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如题。发射模块采用现成的遥控器编码如下图。用到的键为1，2，3按键，编码分别为001C,0018,005E.接收模块：HS0038输出接AT89S51的INT1管脚。直流电机采用基于L298的H桥直流电路，使能端接AT89S51的P3.5（T1）管脚，采用的是PWM调速。速度等级为3级，分别对应遥控器的1，2，3键。接收模块上有3个按键分别接P10,P11,P12,对应电机的加速，减速和反转功能。一位共阳数码管接P2口，要求P10按下时显示1，P11按下时显示2，P12按下时显示3。求相应的C语言编程。原理图如下： |
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