使用STM32G4C驱动一个三相BLDC电机，定时器TIM1时钟170MHz，更新频率20KHz，配置OC4为trigo信号触发ADC1，ADC时钟频率为 170/4 MHz进行三相电压采样，采样顺序为CH1,CH2,CH3，并通过DMA读取ADC数据。当三个通道的采样时间小于247.5周期时，ADC不能完好地跟踪BLDC的相电压，表现为采样数据波形与相电压波形不一致。但当设置第一顺位的通道的采样时间为247.5，其他两个通道设置为较小的采样时间，例如6.5周期，三个通道均可以完好的跟踪BLDC的相电压，更换通道采样顺序也会得到同样的结果。感觉就像ADC收到触发信号后，需要一段等待时间的样子，请问是什么原因？
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