主循环轮询模式就是在主函数中使用一个永不退出的 while(1) 来承载所有的应用逻辑，如下：
- int main(void) {
- while(1){
- do_a();
- do_b();
- do_c();
- }
- }
do_a、do_b、do_c 三个函数依次执行，全部执行完毕后再次从 do_a 逻辑开始，以此不断循环。
这种模式是最简单也是最初级的模式，但其也存在很多问题。由于上述三个逻辑会依次执行，那么就会相互影响，do_b 必须要等 do_a 执行完后再执行，do_c 必须要等 do_a 和 do_b 都执行完后才执行，一旦前置逻辑中存在大量的延时，后续逻辑就无法得到及时的运行。
比如后续逻辑中存在一些交互行为，do_b 会判断一个按键的按下状态并做出响应，而此时还在 do_a 中执行延时指令，那么整体运行就会显得非常卡顿，甚至还会因为错过用户按键的时机而导致即使按下了按键，也没有执行对应的反馈。
| 
楼主
