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【1】外部中断相关知识介绍 CM4 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32F4 并没有使用 CM4 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面， 包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级， 而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断。 【2】外部中断示例代码 #include "exti.h"
函数功能：按键外部中断初始化 KEY0 --- >PE4 按下为低电平 KEY2 --- >PE2 按下为低电平 */ { RCC- >APB2ENR|=1< < 14;
EXTI- >IMR|=1< < 0; //中断线0 EXTI- >IMR|=1< < 3; //中断线3 /*3. 配置中断线触发边沿*/ EXTI- >FTSR|=1< < 0; //下降沿
EXTI- >FTSR|=1< < 2; //下降沿
EXTI- >FTSR|=1< < 3; //下降沿
EXTI- >FTSR|=1< < 4; //下降沿
SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< < 0*4); SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< < 2*4); SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< < 3*4); SYSCFG- >EXTICR[1]&=~(0xf< < 0*4); /*5. 配置中断优先级*/ SetNVICPriorityGrouping(EXTI2_IRQn,2,2); SetNVICPriorityGrouping(EXTI4_IRQn,2,2); /* */
{ if(KEY_UP) LED0=!LED0; printf("KEY_UP\r\n"); EXTI- >PR|=1< < 0; //清除中断标志位 /* */ { if(KEY2==0) LED0=!LED0; printf("KEY2\r\n"); EXTI- >PR|=1< < 2; //清除中断标志位 /* */ { if(KEY1==0) LED0=!LED0; printf("KEY1\r\n"); EXTI- >PR|=1< < 3; //清除中断标志位 /* */ { if(KEY0==0) LED0=!LED0; printf("KEY0\r\n"); EXTI- >PR|=1< < 4; //清除中断标志位 main.c代码
#include "led.h" #include "key.h" #include "sys.h" int main(void) LED_Init(); USART1_Init(84,115200); while(1) } }
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