双I2C读取编码器

发表于 2024-3-30 16:26

硬件清单

如下图所示

发表于 2024-3-30 16:27

硬件连接
本例程演示两个硬件I2C的操作，I2C_1和I2C_2分别读取AS5600角度，

发表于 2024-3-30 16:27

编码器VCC接3.3V

或者

发表于 2024-3-30 16:28

示例演示
打开示例

发表于 2024-3-30 16:28

示例演示
打开示例

发表于 2024-3-30 16:28

修改程序
直接用官方示例，下载运行后串口没有输出，并且板载LED一直闪烁，应该是程序跑飞了。官方程序不能直接用，也可能是创作者的版本和我的不一样。

发表于 2024-3-30 16:29

编译上传；复位重启；分别转动两个电机观察角度输出。此时串口显示为两个电机的累计转动角度（单位rad）。
注意：主程序中有200ms延时，所以转动电机的时候速度不能太快，否则会导致角度累加错误。

[其他ST产品] 双I2C读取编码器