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[其它产品/技术] c语言实现PID算法

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shenxiaolin 发表于 2024-9-29 11:39 | 显示全部楼层
PID算法还是很成熟的。
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小小蚂蚁举千斤 发表于 2024-9-29 19:10 | 显示全部楼层
PID算法难的是参数调优。
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AdaMaYun 发表于 2024-9-30 11:08 | 显示全部楼层
PID算法的教程研究一下
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为你转身 发表于 2024-9-30 12:57 来自手机 | 显示全部楼层
pid.error=pid.error_lasst;
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地瓜patch 发表于 2024-10-31 12:16 来自手机 | 显示全部楼层
pid程序不复杂，定参数较麻烦
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键盘手没手 发表于 2025-4-30 22:53 | 显示全部楼层
通过三个参数：比例（P）、积分（I）和微分（D）来调整控制量
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Moon月 发表于 2025-5-9 15:08 | 显示全部楼层
代码通用性强，适应多种硬件和系统，利于多平台开发。
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dreamCar 发表于 2025-5-10 11:41 | 显示全部楼层
PID调节确实可以很简单，关键在于参数整定和系统特性。
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zhengshuai888 发表于 2025-5-14 08:00 来自手机 | 显示全部楼层
不得不说PID算法真的是很经典的一款算法啊
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zephyr9 发表于 2025-5-14 18:10 | 显示全部楼层
PID调参确实头疼，得细心调整参数平衡控制效果。
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PreWorld 发表于 2025-5-17 11:17 | 显示全部楼层
PID算法核心简单，关键在调整参数，实践出真知。
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不想打补丁 发表于 2025-5-19 13:07 | 显示全部楼层
得看电机类型和PID控制要求。
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地瓜patch 发表于 2025-5-27 23:04 | 显示全部楼层
PID无处不在,超级好用
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