[电机控制] 电机母线电流检测,短路保护电路设计

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 楼主| zlcn 发表于 2024-5-3 19:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zlcn 于 2024-5-3 20:02 编辑

是否可以通过简单的比较器电路去检测母线上的采样电阻,实时检测采样电阻上的电平,比较触发中断,实现短路保护功能;下图FO即为比较器输出,高电平时触发中断保护



参考技术文档找类似的电路设计如下,想讨论下这种方式的可靠性




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caigang13 发表于 2024-5-4 08:23 来自手机 | 显示全部楼层
理论上是可以的,但是采样电阻的阻值小,正常工作电流与电路电流形成的压差有好大?
 楼主| zlcn 发表于 2024-5-4 14:23 | 显示全部楼层
caigang13 发表于 2024-5-4 08:23
理论上是可以的,但是采样电阻的阻值小,正常工作电流与电路电流形成的压差有好大? ...

是的,50mR采样电阻 ,10A 触发保护电流,压差0.5V,比较器的参考源如果单纯用分压电路给出的话,也容易不准确
coody 发表于 2024-5-4 21:06 | 显示全部楼层
我的方法是,电阻采样电流后用运放放大,通过比较器触发PWM的异常控制端。
 楼主| zlcn 发表于 2024-5-5 09:58 | 显示全部楼层
coody 发表于 2024-5-4 21:06
我的方法是,电阻采样电流后用运放放大,通过比较器触发PWM的异常控制端。 ...

之前也有使用SOP8封装的 LM358 双通道运放去替代比较器(图一,U10 原本是LM358 ,LM293实现不了电压跟随器的设计),使用其中一个通道做电压跟随器,输出一个需要的参考电平;然后用另一个通道做比较输出,实现了短路保护功能,就是查看运放和比较器的响应时间,运放会带来一些延迟,因为是高压应用的场合,短路保护响应速度越快,对功率器件损失应该也可以少一些
xch 发表于 2024-5-5 13:25 | 显示全部楼层

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xch 发表于 2024-5-5 14:52 | 显示全部楼层
这个设计相当奇葩

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 楼主| zlcn 发表于 2024-5-5 15:11 | 显示全部楼层
xch 发表于 2024-5-5 14:52
这个设计相当奇葩

这个是低压24V的设计,应该有考虑EMC,虽然作用不大
 楼主| zlcn 发表于 2024-5-5 15:13 | 显示全部楼层

上面三个电阻是三电阻采样的设计,确实单电阻也能实现无感的算法,三电阻采样可以减少算法的设计,更加实时观测电流,获取转子位置
coody 发表于 2024-5-5 16:55 | 显示全部楼层
zlcn 发表于 2024-5-5 09:58
之前也有使用SOP8封装的 LM358 双通道运放去替代比较器(图一,U10 原本是LM358 ,LM293实现不了电压跟随 ...

可以用高速运放的。
IFXGrant 发表于 2024-5-27 11:23 | 显示全部楼层
采样电阻电压通过运放放大之后,再经过比较器,这样可以提高保护的可靠性
szt1993 发表于 2024-5-27 12:37 | 显示全部楼层
很有借鉴意义的电气原理图
小小蚂蚁举千斤 发表于 2024-5-31 16:30 | 显示全部楼层
采样电阻是不是需要匹配电机功率
 楼主| zlcn 发表于 2024-6-15 11:56 | 显示全部楼层
小小蚂蚁举千斤 发表于 2024-5-31 16:30
采样电阻是不是需要匹配电机功率

电阻有功率参数,肯定要考虑阻值和过电流的设计的
huquanz711 发表于 2024-6-17 08:04 来自手机 | 显示全部楼层
母线电流一般用采样电阻来实现,然后通过监测电流实现保护。
空间规划科 发表于 2024-6-30 16:54 | 显示全部楼层
比较器的选择应考虑到母线电流的特性和采样电阻的电压变化范围
空间规划科 发表于 2024-6-30 16:54 | 显示全部楼层
尺寸和位置的选取也影响到电流检测的精度和响应速度。
空间规划科 发表于 2024-6-30 16:54 | 显示全部楼层
确保比较器电路和采样电阻的电源稳定性,以及抑制来自电机或其他电路部分的干扰
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