[电机应用] 什么是电机的刚性

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 楼主| 呐咯密密 发表于 2024-5-17 10:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机的刚性是指电机轴抗外部力矩干扰的能力,即电机在受到负载变化或外力影响时,保持其运动状态(如位置、速度)稳定不变的特性。这一属性对于电机的控制精度尤为重要,特别是在伺服系统应用中。
刚性高的电机意味着它能更有效地抵抗外部扰动,对命令响应更快,从而实现更高的控制精度。在伺服控制系统中,通过调节伺服驱动器中的相关参数(如增益),可以提升电机系统的刚性,进而加快响应速度,减少位置误差。

onlycook 发表于 2024-5-17 15:14 | 显示全部楼层
提高电机的刚性有哪些方法
七毛钱 发表于 2024-5-17 16:00 | 显示全部楼层
电机刚性对电机寿命有何影响
七毛钱 发表于 2024-5-17 17:00 | 显示全部楼层
什么是电机的柔性
亚瑟 发表于 2024-5-24 21:47 | 显示全部楼层
刚性对电路有什么影响啊?
yangjiaxu 发表于 2024-5-28 09:33 | 显示全部楼层
这个确实没有了解过,感觉这应该是驱动电机之中比较细节的事儿了
610u 发表于 2024-8-27 00:30 | 显示全部楼层
增益调节需要谨慎,过高的增益可能导致系统不稳定,出现振荡或过冲。
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认证:苏州澜宭自动化科技嵌入式工程师
简介:本人从事磁编码器研发工作,负责开发2500线增量式磁编码器以及17位、23位绝对值式磁编码器,拥有多年嵌入式开发经验,精通STM32、GD32、N32等多种品牌单片机,熟练使用单片机各种外设。

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