NuMicro ™ Cortex-M 家族根据芯片特性，支持 USB2.0 全速 Device 、 USB2.0 高速 Devcie 、 USB1.1 全速 Host 及 On-The-Go （ OTG ）功能，其特征如下：
USB2.0 全速 Device ：
支援型号： NUC120 系列 , NUC122 系列 , NUC123 系列 , NUC220 系列 , NUC240 系列 , Nano120/130 系列 , M452/M453 系列
提供 1 组中断源，四个中断事件（ WAKEUP,FLDE,USB 及 BUS ）
提供 6 组或者 8 组可配置端点（ endpoints ）
支持控制传输（ Control ），批量传输（ Bulk In/Out ），中断传输（ Interrupt ）及同步传输
支持当总线无信号达到 3ms 时，自动悬挂功能。
提供 1.5 kΩ 上拉电阻
支持 LDO 3.3v 输出电压
最高 512 Byte SRAM 空间作为 USB 的缓冲区
提供远程唤醒功能
USB 2.0 高速 Device ：
支援型号： NUC442/472 系列 , NUC505 系列
支持独立控制传输（ Control ）
提供 12 组可配置端点（ endpoints ），并且可以设置成批量传输（ Bulk In/Out ） , 中断传输（ Interrupt ）及同步传输
支持最大为 4092 Bytes 大小的缓冲区
支持 DMA 即时数据传输
USB 1.1 全速 Host ：
支援型号： NUC442/472 系列 , M452/M453 系列 , NUC505 系列
与 Open Host Controller Interface (OpenHCI) 1.0 兼容
支持控制传输（ Control ）、批量传输（ Bulk In/Out ） , 中断传输（ Interrupt ）及同步传输
支持全速（ 12Mbps ）和低速（ 1.5Mbps ） USB Device
支持一个集成的根集线器
支持 USB 主 / 从端口（ OTG 功能）
支持电源控制和过电流探测功能
支持 DMA 即时数据传输
On-The-Go(OTG):
支援型号： NUC442/472 系列 , M452/M453 系列
可配置的工作模式：
配置成主机
配置成 Device
由 ID 号决定： USB_ID 的信号决定 USB 作为 Host (USB_ID 为低电平 ) 还是 Device （ USB_ID 为高电平），不支持 HNP 和 SRP 协议
OTG Device: USB_ID 的信号决定 USB 作为 A Device （ USB_ID 为低电平）还是 B Device （ USB_ID 为高电平），支持 HNP 和 SRP 协议
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