在中断服务程序结束前清除导致中断的硬件标志是确保系统正常运行的关键步骤之一。
当中断服务程序处理完中断事件后，应该立即清除导致中断的硬件标志，以防止中断再次触发。如果不清除硬件标志，那么当中断服务程序退出时，中断可能会立即再次发生，导致不必要的中断重复和系统性能下降。
在大多数微控制器中，硬件中断标志通常是由特定的寄存器位来表示的，中断服务程序应该在处理完中断事件后将这些寄存器位清零或者设置为相应的状态，以清除中断标志。
因此，在编写中断服务程序时，务必确保在处理完中断事件后清除硬件标志，这是保证系统正常运行和避免意外中断触发的重要步骤。
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