GPIO即通用输入输出，是现代电子设备中常见的接口类型之一，它扮演着连接外部设备和处理器的桥梁角色，通过GPIO管脚处理器可以实现与外部设备的数据交换和控制，从而实现系统功能的扩展和完成各种任务
接下来创建个空的工程来熟悉一下CYW20829的GPIO操作，选择Empty APP
main函数里空空的
HAL层提供了GPIO初始化方法cyhal_gpio_init
参数说明：
pin：要配置的GPIO
direction：输入输出方向，可选参数如下
drive_mode：gpio驱动模式，可选参数如下
init_val：初始状态
gpio的控制和输入状态读取方法如下
接下来初始化开发板上的2个LED，并让2个LED交替亮起，BSP里已经有了LED的定义CYBSP_USER_LED1和CYBSP_USER_LED2，查看原理图，LED在输出低电平时亮起
初始化代码
- cyhal_gpio_init(CYBSP_USER_LED1, CYHAL_GPIO_DIR_OUTPUT,CYHAL_GPIO_DRIVE_STRONG, CYBSP_LED_STATE_OFF);
- cyhal_gpio_init(CYBSP_USER_LED2, CYHAL_GPIO_DIR_OUTPUT,CYHAL_GPIO_DRIVE_STRONG, CYBSP_LED_STATE_ON);
- for (;;)
- {
- Cy_SysLib_Delay(500);
- cyhal_gpio_toggle(CYBSP_USER_LED1);
- cyhal_gpio_toggle(CYBSP_USER_LED2);
- }
除了手动写代码初始化gpio外，还可以用这个初始化
切换到Pins标签，找到USER_LED,drive mode选择Strong Drive，初始状态LED1选Low，LED2选High
注释掉原来的初始化代码，重新编译烧录运行效果和之前一样
以上是对gpio输出模式的控制，接下来使用gpio输入模式实现对按键状态的检测，这次直接使用配置工具初始化按键的gpio，查看原理图
按键低电平触发，drive mode选择上拉输入
先简单地将按键输入设置为LED输出，这样按下按键时对应的LED就会亮起
- for (;;)
- {
- cyhal_gpio_write(CYBSP_USER_LED1,cyhal_gpio_read(CYBSP_USER_BTN1));
- cyhal_gpio_write(CYBSP_USER_LED2,cyhal_gpio_read(CYBSP_USER_BTN2));
- }
接下来用轮询的方式实现对按键点击的检测，使用延时进行去抖，点击按键后对应的指示灯开始闪烁
- uint8_t btn1_press_count = 0;
- uint8_t btn2_press_count = 0;
- uint16_t led_count = 0;
- uint8_t led_sel = 0;
- void app_key_check(void)
- {
- if(!cyhal_gpio_read(CYBSP_USER_BTN1))
- {
- if(btn1_press_count < 0xFF)
- btn1_press_count += 1;
- }
- else
- {
- btn1_press_count = 0;
- }
- if(!cyhal_gpio_read(CYBSP_USER_BTN2))
- {
- if(btn2_press_count < 0xFF)
- btn2_press_count += 1;
- }
- else
- {
- btn2_press_count = 0;
- }
- if(btn1_press_count == 20)
- {
- led_sel = 0;
- }
- if(btn2_press_count == 20)
- {
- led_sel = 1;
- }
- }
- void app_led_loop(void)
- {
- if(led_count < 300)
- led_count += 1;
- else
- {
- led_count = 0;
- if(led_sel == 0)
- {
- cyhal_gpio_toggle(CYBSP_USER_LED1);
- cyhal_gpio_write(CYBSP_USER_LED2,CYBSP_LED_STATE_OFF);
- }
- else
- {
- cyhal_gpio_write(CYBSP_USER_LED1,CYBSP_LED_STATE_OFF);
- cyhal_gpio_toggle(CYBSP_USER_LED2);
- }
- }
- }
- for (;;)
- {
- Cy_SysLib_Delay(1);
- app_led_loop();
- app_key_check();
- }
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