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[STM32H5] 【STM32 Nucleo-64测评】+以滴答器方式点亮LED

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 楼主| suncat0504 发表于 2024-7-21 20:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
TI, pi, STM32, LED, Nucleo-64测评, STM32H533
本帖最后由 suncat0504 于 2024-7-21 20:15 编辑

感谢二姨家的开发板评测活动，让我接触STM32H533这个高性能芯片。STM32H533的超大闪存和内存，是最令我心仪的地方，另外还包括两个I3C接口、一个带PD的USB全速控制器和一个SDMMC接口；两个I3C接口意味着可以在自身做I3C方面的测试，而不需要外购I3C部件。另外市场上I3C的设备还不是很多，I3C的特点，我感觉以后会完全替代I2C。从I2C到I3C的过渡，个人觉得以后软件方面的处理会原来越重要，在某些方面的工作已经可以替代硬件了。

按照一直以来的习惯，开发板拿到手里后的第一步，一定是建立开发环境和测试GPIO口。不过这一次没有使用传统的GPIO_Toggle工程测试，而是使用的GPIO_EXTI工程，兼顾输入输出操作。IDE使用的是CubeIDE。最近在使用Keil IDE的时候，经常会出现无法通过定义查找函数的声明、定义点，导致读代码的时候非常吃力。现在更喜欢使用Eclipse这样的开发环境。当然Eclipse在导入工程的时候，也经常会犯一个毛病，就是以拷贝模式导入工程的时候，会引起和工程路径上的参考有关的问题，所以我都是尽可能使用非拷贝模式导入。

在这个外部中断例程中，由设置可知，
复制
  1. <font face="Tahoma" size="4">static void EXTI13_IRQHandler_Config(void)
    


  2. 

  3. {
    


  4. 

  5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    


  6. 

  7.  
    


  8. 

  9. /* Enable GPIOC clock */
    


  10. 

  11. __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    


  12. 

  13.  
    


  14. 

  15. /* Configure PC.13 pin as input floating */
    


  16. 

  17. GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    


  18. 

  19.  
    


  20. 

  21. GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    


  22. 

  23. GPIO_InitStructure.Pin = BUTTON_USER_PIN;
    


  24. 

  25. HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    


  26. 

  27.  
    


  28. 

  29.  
    


  30. 

  31. /* Enable and set line 13 Interrupt to the lowest priority */
    


  32. 

  33. HAL_NVIC_SetPriority(EXTI13_IRQn, 2, 0);
    


  34. 

  35. HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI13_IRQn);
    


  36. 

  37. }
    


  38. 


  39. 


  40. 

  41. void EXTI13_IRQHandler(void) {
    


  42. 

  43. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUTTON_USER_PIN);
    


  44. 

  45. }
    


  46. 

  47. </font>


这里设置的是在用户按钮所在的GPIO口上产生下降沿的时候，会产生中断。通过下列函数：

复制
  1. <font face="Tahoma" size="4">void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) {
    


  2. 

  3. /* EXTI line interrupt detected */
    


  4. 

  5. if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != 0U) {
    


  6. 

  7. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);
    


  8. 

  9. HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);
    


  10. 

  11. }
    


  12. 


  13. 


  14. 

  15. if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != 0U) {
    


  16. 

  17. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);
    


  18. 

  19. HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);
    


  20. 

  21. }
    


  22. 

  23. }
    


  24. 

  25. 最终调用下面的回调函数，
    


  26. 

  27. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    


  28. 

  29. if (GPIO_Pin == BUTTON_USER_PIN)
    


  30. 

  31. {
    


  32. 

  33. /* Toggle LED2 */
    


  34. 

  35. BSP_LED_Toggle(LED2);
    


  36. 

  37. }
    


  38. 

  39. }</font>


也就是说，在用户按下用户按钮的时候，会引起LED（绿色）的反转显示。以上程序已经通过验证。开发板的原理图如下：

原理图1.png

原理图2.png



在这个程序的基础上，我记着做了以下实验：利用系统滴答器，使绿色LED周期亮灭。方法也很简单，只需要在滴答处理代码里追加“BSP_LED_Toggle(LED2);”代码就行。

例程的中断处理函数SysTick_Handler：，
复制
  1. <font face="Tahoma" size="4">void SysTick_Handler(void) {
    


  2. 

  3. /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
    


  4. 

  5. BSP_LED_Toggle(LED2);
    


  6. 

  7. /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
    


  8. 

  9. HAL_IncTick();
    


  10. 

  11. /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    


  12. 

  13.  
    


  14. 

  15. /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
    


  16. 

  17. }</font>

相关设置：
复制
  1. <font face="Tahoma" size="4">/** @defgroup HAL_TICK_FREQ Tick Frequency
    


  2. 

  3. * @{
    


  4. 

  5. */
    


  6. 

  7. typedef enum {
    


  8. 

  9. HAL_TICK_FREQ_10HZ = 100U,
    


  10. 

  11. HAL_TICK_FREQ_100HZ = 10U,
    


  12. 

  13. HAL_TICK_FREQ_1KHZ = 1U,
    


  14. 

  15. HAL_TICK_FREQ_DEFAULT = HAL_TICK_FREQ_1KHZ
    


  16. 

  17. } HAL_TickFreqTypeDef;
    


  18. 

  19.  
    


  20. 

  21. HAL_TickFreqTypeDef uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT; /* 1KHz */
    


  22. 

  23. __weak void HAL_IncTick(void) {
    


  24. 

  25. uwTick += (uint32_t) uwTickFreq;
    


  26. 

  27. }</font>

因此滴答器产生的周期使1ms。
实际运行中，也确认了这个结果：
图片1.png
在某些场景下，利用系统的系统滴答器暂时替代时钟，应该也不会有太大的问题。
后面的测试中，我还会体验其它外设。

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kqh11a 发表于 2024-7-29 14:28 | 显示全部楼层
你提到的使用I3C接口、超大闪存和内存、以及集成的多种外设特性，无疑为各种应用提供了强大的支持。
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kqh11a 发表于 2024-7-29 14:29 | 显示全部楼层
STM32H533 是一款功能强大的微控制器，尤其适合需要高性能和多功能接口的应用场景
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kqh11a 发表于 2024-7-29 14:38 | 显示全部楼层
STM32CubeIDE 会生成基础代码，可以在 main.c 文件中添加处理外部中断的逻辑。
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申小林一号 发表于 2024-7-29 22:54 | 显示全部楼层
感谢分享
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纠结的那些年 发表于 2024-7-31 11:56 | 显示全部楼层
I3C 是 I2C 的升级版，提供了更高的数据传输速度和更低的功耗。虽然目前市场上 I3C 设备不多，但它的优势使得它在未来可能会逐步取代 I2C。学习和理解 I3C 技术将对未来的开发工作非常有帮助。
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认证：大连伊飞特信息技术有限公司软件工程师
简介：本人于1993年毕业于大连理工大学。毕业后从事单片机开发工作5年，之后转入软件开发工作至今。

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