编译运行FreeRTOS
测试FreeRTOS源代码
#include "stm32f4xx.h"
#include "FreeRTOS/FreeRTOS.h"
#include "FreeRTOS/task.h"
#include <stdio.h>
#include "usart.h"
TaskHandle_t app_task1_handle = NULL;
TaskHandle_t app_task2_handle = NULL;
void app_task1(void* pvParameters);
void app_task2(void* pvParameters);
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
//SysTick_Config(SystemCoreClock/configTICK_RATE_HZ); //开启导致硬件错误中断
USART1_Init(115200);
printf("starting...\r\n");
/* 创建app_task1任务 */
xTaskCreate((TaskFunction_t )app_task1, /* 任务入口函数 */
(const char* )"app_task1", /* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )2, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&app_task1_handle); /* 任务控制块指针 */
/* 创建app_task2任务 */
xTaskCreate((TaskFunction_t )app_task2, /* 任务入口函数 */
(const char* )"app_task2", /* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )2, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&app_task2_handle); /* 任务控制块指针 */
/* 开启任务调度 */
vTaskStartScheduler();
}
void app_task1(void* pvParameters)
{
int cnt = 0;
for(;;)
{
printf("app_task1 is running %d...\r\n", cnt);
vTaskDelay(1000);
cnt++;
}
}
void app_task2(void* pvParameters)
{
int cnt = 0;
for(;;)
## 最后
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**深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。**
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楼主
