开发实时应用
实时应用的开发通常包括使用 POSIX 线程和实时调度策略（如 FIFO 或 RR）。下面是一个简单的例子，展示如何创建一个实时线程：
c
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#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
#include <unistd.h>
void* realtime_task(void* arg) {
while (1) {
// 执行实时任务
printf("Real-time task is running.\n");
usleep(1000); // 模拟工作
}
return NULL;
}
int main() {
pthread_t thread;
struct sched_param param;
// 创建实时线程
pthread_create(&thread, NULL, realtime_task, NULL);
// 设置调度策略为 FIFO
param.sched_priority = 99; // 优先级范围：1-99
pthread_setschedparam(thread, SCHED_FIFO, ¶m);
pthread_join(thread, NULL);
return 0;
}
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