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[XMC™] 使用英飞凌XMC1100 MCU和二极管中断实现LED触发的完整代码解析

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 楼主| Bblythe 发表于 2024-10-4 12:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
LED, MCU, 二极管, 代码, 英飞凌
最近我在研究英飞凌的XMC1100 MCU，写了一个通过计时器来控制LED闪烁的小项目。这个项目展示了如何通过计时器来控制LED，每个消防员闪烁一次。代码简单但易于理解定时器和中断的基本操作很有帮助。这里会提供完整的代码示例和详细的讲解。

硬件需求：
  • 英飞凌XMC1100 Boot Kit开发板
  • 板载LED，一般接在P1.0引脚上

项目的思路：
我们将使用英飞凌的DAVE工具来配置定时器，定时器每秒一次触发，进入中断后LED的状态，实现LED的定时触发。本项目主要占用了定时器和GPIO的外部设置，接下来我们逐步实现。

步骤一：初始化DAVE工具并生成基础代码
  • 打开DAVE工具，选择新建项目，选中XMC1100 Boot Kit。
  • 在项目资源管理器中，添加CCU4定时器和GPIO APP：
    • CCU4时钟：配置时钟周期为1秒（1000ms）。
    • GPIO：用于控制板加载LED的状态。

步骤二：代码实现
接下来，我们将在 DAVE 工具生成的基础代码上进行补充，手动控制按钮来切换 LED。

1.包含头文件和初始化函数
首先，在main.c文件中，包含DAVE生成的头文件，初始化MCU系统，并设置LED控制的GPIO口。

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  1. #include <DAVE.h>  // DAVE工具生成的头文件
    

  2. #include "xmc_gpio.h"
    


  3. 

  4. // LED引脚定义，连接到开发板上的P1.0口
    

  5. #define LED_PIN P1_0
    


  6. 

  7. int main(void) {
    

  8.     // 初始化DAVE APPs
    

  9.     DAVE_Init(); 
    


  10. 

  11.     // 初始化GPIO，P1_0作为输出
    

  12.     XMC_GPIO_CONFIG_t gpio_config;
    

  13.     gpio_config.mode = XMC_GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  14.     gpio_config.output_level = XMC_GPIO_OUTPUT_LEVEL_LOW;
    

  15.     XMC_GPIO_Init(LED_PIN, &gpio_config);
    


  16. 

  17.     // 初始化定时器，启动计时
    

  18.     XMC_CCU4_EnableModule(CCU40);
    

  19.     XMC_CCU4_SLICE_CompareInit(CCU40_CC40, &slice_config);
    

  20.     XMC_CCU4_SLICE_StartTimer(CCU40_CC40);
    


  21. 

  22.     while (1) {
    

  23.         // 主循环，不需要处理逻辑，LED闪烁在中断中处理
    

  24.     }
    

  25. }
2. 定时器配置
接下来，我们手动配置计时器以每秒产生一个中断，并在中断中切换 LED 的状态。

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  1. // 定时器初始化配置
    

  2. XMC_CCU4_SLICE_COMPARE_CONFIG_t slice_config = {
    

  3.     .timer_mode = XMC_CCU4_SLICE_TIMER_COUNT_MODE_EA,
    

  4.     .monoshot = false,
    

  5.     .shadow_xfer_clear = 0U,
    

  6.     .dither_timer_period = 0U,
    

  7.     .dither_duty_cycle = 0U,
    

  8.     .prescaler_mode = XMC_CCU4_SLICE_PRESCALER_MODE_NORMAL,
    

  9.     .mcm_ch1_enable = 0U,
    

  10.     .mcm_ch2_enable = 0U,
    

  11.     .prescaler_initval = XMC_CCU4_SLICE_PRESCALER_64,
    

  12.     .float_limit = 0U,
    

  13.     .dither_limit = 0U,
    

  14.     .passive_level_out0 = XMC_CCU4_SLICE_OUTPUT_PASSIVE_LEVEL_LOW,
    

  15.     .passive_level_out1 = XMC_CCU4_SLICE_OUTPUT_PASSIVE_LEVEL_LOW,
    

  16.     .timer_concatenation = 0U
    

  17. };
    


  18. 

  19. // 定时器周期为1秒 (假设CCU4的时钟频率为64kHz, prescaler为64)
    

  20. #define TIMER_PERIOD 1000
    


  21. 

  22. void timer_init(void) {
    

  23.     // 初始化定时器CCU4_SLICE，并设置周期为1秒
    

  24.     XMC_CCU4_EnableModule(CCU40);
    

  25.     XMC_CCU4_SLICE_CompareInit(CCU40_CC40, &slice_config);
    

  26.     XMC_CCU4_SLICE_SetTimerPeriodMatch(CCU40_CC40, TIMER_PERIOD);
    

  27.     XMC_CCU4_SLICE_SetTimerCompareMatch(CCU40_CC40, TIMER_PERIOD / 2);  // 用于占空比
    

  28.     XMC_CCU4_EnableClock(CCU40, 0);
    

  29.     
    

  30.     // 启动定时器
    

  31.     XMC_CCU4_SLICE_StartTimer(CCU40_CC40);
    

  32. }

3.中断处理函数
我们需要配置一个定时器中断函数来控制LED的开关。在定时器中断发生时，调用XMC_GPIO_ToggleOutput切换LED状态。

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  1. // 定时器中断处理函数，切换LED状态
    

  2. void CCU40_0_IRQHandler(void) {
    

  3.     // 切换LED状态
    

  4.     XMC_GPIO_ToggleOutput(LED_PIN);
    

  5.     
    

  6.     // 清除定时器的中断标志
    

  7.     XMC_CCU4_SLICE_ClearEvent(CCU40_CC40, XMC_CCU4_SLICE_IRQ_ID_PERIOD_MATCH);
    

  8. }

4. 总结代码结构
复制
  1. #include <DAVE.h>
    

  2. #include "xmc_gpio.h"
    


  3. 

  4. #define LED_PIN P1_0
    

  5. #define TIMER_PERIOD 1000
    


  6. 

  7. XMC_CCU4_SLICE_COMPARE_CONFIG_t slice_config = {
    

  8.     .timer_mode = XMC_CCU4_SLICE_TIMER_COUNT_MODE_EA,
    

  9.     .monoshot = false,
    

  10.     .shadow_xfer_clear = 0U,
    

  11.     .dither_timer_period = 0U,
    

  12.     .dither_duty_cycle = 0U,
    

  13.     .prescaler_mode = XMC_CCU4_SLICE_PRESCALER_MODE_NORMAL,
    

  14.     .mcm_ch1_enable = 0U,
    

  15.     .mcm_ch2_enable = 0U,
    

  16.     .prescaler_initval = XMC_CCU4_SLICE_PRESCALER_64,
    

  17.     .float_limit = 0U,
    

  18.     .dither_limit = 0U,
    

  19.     .passive_level_out0 = XMC_CCU4_SLICE_OUTPUT_PASSIVE_LEVEL_LOW,
    

  20.     .passive_level_out1 = XMC_CCU4_SLICE_OUTPUT_PASSIVE_LEVEL_LOW,
    

  21.     .timer_concatenation = 0U
    

  22. };
    


  23. 

  24. void timer_init(void) {
    

  25.     XMC_CCU4_EnableModule(CCU40);
    

  26.     XMC_CCU4_SLICE_CompareInit(CCU40_CC40, &slice_config);
    

  27.     XMC_CCU4_SLICE_SetTimerPeriodMatch(CCU40_CC40, TIMER_PERIOD);
    

  28.     XMC_CCU4_SLICE_SetTimerCompareMatch(CCU40_CC40, TIMER_PERIOD / 2);
    

  29.     XMC_CCU4_EnableClock(CCU40, 0);
    

  30.     XMC_CCU4_SLICE_StartTimer(CCU40_CC40);
    

  31. }
    


  32. 

  33. void CCU40_0_IRQHandler(void) {
    

  34.     XMC_GPIO_ToggleOutput(LED_PIN);
    

  35.     XMC_CCU4_SLICE_ClearEvent(CCU40_CC40, XMC_CCU4_SLICE_IRQ_ID_PERIOD_MATCH);
    

  36. }
    


  37. 

  38. int main(void) {
    

  39.     DAVE_Init(); 
    


  40. 

  41.     XMC_GPIO_CONFIG_t gpio_config;
    

  42.     gpio_config.mode = XMC_GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  43.     gpio_config.output_level = XMC_GPIO_OUTPUT_LEVEL_LOW;
    

  44.     XMC_GPIO_Init(LED_PIN, &gpio_config);
    


  45. 

  46.     timer_init();
    


  47. 

  48.     while (1) {
    

  49.         // 主循环
    

  50.     }
    

  51. }

总结：
简单的代码演示了如何使用英飞凌XMC1100 MCU的CCU4定时器来控制LED的点亮。整个过程主要包括：
  • 配置GPIO以控制LED。
  • 配置定时器以产生1秒的周期中断。
  • 在中断服务实例中切换LED的状态。

英飞凌的XMC系列MCU具有强大的定时器和中断系统，适用于各种嵌入式项目。通过DAVE工具，我们可以很轻松地配置外部设置，大大减轻了项目开发的难度。


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公羊子丹 发表于 2024-10-4 12:03 | 显示全部楼层
哇，这个代码真不错！定时器顺序控制LED太实用了，学习了！
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周半梅 发表于 2024-10-4 12:03 | 显示全部楼层
正好手头有块 XMC1100 开发板，打算试试你可能的代码。感谢分享！
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帛灿灿 发表于 2024-10-4 12:04 | 显示全部楼层
之前一直用STM32，看了这个帖子，准备转战XMC了，配置好简单啊！
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童雨竹 发表于 2024-10-4 12:04 | 显示全部楼层
这个教程很详细，尤其是楼梯部分，给新手非常友好。赞一个！
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万图 发表于 2024-10-4 12:05 | 显示全部楼层
关于中断处理这块，讲得很清楚，明天就上手尝试。
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Wordsworth 发表于 2024-10-4 12:05 | 显示全部楼层
我还没开始头疼，这下终于搞明白了！谢谢！
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Pulitzer 发表于 2024-10-4 12:05 | 显示全部楼层
我也用XMC1100，看到你的例子对计时器配置更有信心了！
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Uriah 发表于 2024-10-4 12:06 | 显示全部楼层
想问一下，大概代码能直接移植到XMC1400吗？我刚开始学英飞凌的MCU。
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Clyde011 发表于 2024-10-4 12:06 | 显示全部楼层
写得很棒，尤其是用 DAVE 工具生成基础代码，省得惊人！
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Amazingxixixi 发表于 2024-10-30 15:45 | 显示全部楼层
LED触发？是光学转换么？
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