1 配置IWDT 为独立看门狗
步骤1：设置SYSCTRL_APBEN1.IWDT 为1，使能IWDT 的配置时钟；
步骤2：向IWDT_KR 寄存器写入0xCCCC，启动IWDT；
注意：
需要启动IWDT 后，才可对相关寄存器进行修改。
步骤3：向IWDT_KR 寄存器写入0x5555，解除IWDT 寄存器锁定功能；
步骤4：配置IWDT_CR，配置看门狗计数时钟与RC10K 振荡器的预分频值、溢出后动作、深度休眠模式下是否
自动暂停；
步骤5：配置IWDT_ARR，配置看门狗的溢出周期；
步骤6：等待IWDT_SR.ARRF 和IWDT_SR.CRF 变为0，等待重载值和CR 寄存器更新完成；
步骤7：向IWDT_KR 寄存器写入0xAAAA，加载ARR 到IWDT 计数器。
2 配置IWDT 为窗口看门狗
步骤1：设置SYSCTRL_APBEN1.IWDT 为1，使能IWDT 的配置时钟；
步骤2：向IWDT_KR 寄存器写入0xCCCC，启动IWDT；
注意：
需要启动IWDT 后，才可对相关寄存器进行修改。
步骤3：向IWDT_KR 寄存器写入0x5555，解除IWDT 寄存器锁定功能；
步骤4：配置IWDT_CR，配置看门狗计数时钟与RC10K 振荡器的预分频值、溢出后动作、深度休眠模式下是否
自动暂停；
步骤5：配置IWDT_ARR，配置看门狗的重载值；
步骤6：配置IWDT_WINR，配置窗口大小，注意IWDT_WINR 必须小于IWDT_ARR 重载值；
步骤7：等待IWDT_SR.ARRF、IWDT_SR.WINRF 和IWDT_SR.CRF 变为0，等待重载值、窗口寄存器和CR 寄存
器更新完成；
步骤8：向IWDT_KR 寄存器写入0xAAAA，加载ARR 到IWDT 计数器。
3 刷新IWDT（喂狗操作）
步骤1：向IWDT_KR 寄存器写入0xAAAA，加载ARR 到计数器；
步骤2：等待IWDT_SR.RELOAD 变为0，等待重载操作完成。
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