求助代码！!

发表于 2024-10-16 10:32

本人使用LKS_EVB_MCUAT086的板子进行电机驱动的调试，结果好几天一直都没成功，用的是LKS32MC08x_SDK无感FOC培训大纲与例程V2.9中的LKS08x_FOC_SensorLessV4.28.2程序，结果一直卡在CMP_IRQHandler函数中，期间也找了其他程序，结果跟着b站的教程走，连25%的PWM波形都输不出来，更别说让电机转动了，不知道有没有大佬有关于这个板子调试成功的代码分享一下，感谢！！！

发表于 2024-10-16 11:28

检查一下硬件过流的正负端信号选择是否有问题，也可以将PWM的过流使能先关掉，再发个25%的试试，应该是误触发硬件过流了

发表于 2024-10-16 15:15

玉树临风小黑龙发表于 2024-10-16 11:28
检查一下硬件过流的正负端信号选择是否有问题，也可以将PWM的过流使能先关掉，再发个25%的试试，应该是误触 ...

   if((MCPWM_EIF & BIT4) || (MCPWM_EIF & BIT5))//MCPWM_FALLÊÂ¼þ Ó²¼þ¹ýÁ÷ÅÐ¶Ï
{
   MCPWM_EIF = BIT4|BIT5;
   stru_Faults.B.HardCurretError = 1;// Ó²¼þ¹ýÁ÷±êÖ¾Î»ÖÃ1
}
请问是将这一段代码给屏蔽吗，没用啊，还是一直在卡在CMP_IRQHandler函数中

发表于 2024-10-17 09:09

yzq1998 发表于 2024-10-16 15:15
if((MCPWM_EIF & BIT4) || (MCPWM_EIF & BIT5))//MCPWM_FALLÊÂ¼þ Ó²¼þ¹ýÁ÷ÅÐ¶Ï
{
...

CMP的中断使能也先关掉

发表于 2024-10-21 12:33

主要是硬件的差异，找到设计硬件不同点，在代码中修改并做兼容设计，CMP_IRQHandler函数内部的阻塞可以打断点分析

[LKS32 软件] 求助代码！!

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