队列集简介
队列集（Queue Set）是 FreeRTOS 中的一种数据结构，用于管理多个队列。它提供了一种有效的方式，通过单个 API 调用来操作和访问一组相关的队列。
在多任务系统中，任务之间可能需要共享数据，而这些数据可能存储在不同的队列中。队列集的作用就是为了更方便地管理这些相关队列，使得任务能够轻松地访问和处理多个队列的数据。
队列集的特点和用法：
集中管理多个队列：队列集允许你将多个相关联的队列组织在一起，方便集中管理。
单一 API 调用：通过单一的 API 调用，任务可以同时操作多个队列，而无需分别处理每个队列。
简化任务代码：对于需要处理多个相关队列的任务，使用队列集可以简化代码，提高可读性和维护性。
提高系统效率：在需要协同工作的任务之间共享和传递数据时，队列集可以提高系统的效率。
协同工作：任务可以更方便地协同工作，共享数据，实现更复杂的任务间通信和同步。
使用队列集时，你需要了解如何创建、添加和访问队列集，以及如何使用队列集 API 进行数据的发送和接收。队列集是 FreeRTOS 提供的一个强大工具，用于更灵活地组织和处理任务之间的数据流。
想象一下你有一个智能家居系统，有一个任务负责处理温度信息，另一个任务负责光照信息。你可能有两个队列，一个用于温度，一个用于光照。现在，通过队列集，你可以方便地管理这两个队列，让控制任务能够在需要时从这两个队列中获取信息，从而更智能地控制环境。
队列集相关API函数介绍
队列集相关函数：
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