STM32无刷电机，即无刷直流电机（BLDC），是一种电机的定子是线圈或绕组，转子是永磁体的电机。
STM32单片机可以通过控制每个线圈的通电，使线圈产生的磁场变化，从而不断吸引转子转动。
无刷直流电机之所以既只用直流电，又不用电刷，是因为外部有个电路来专门控制它各线圈的通电，这个电流换向电路最主要的部件是FET（场效应晶体管）。
STM32单片机产生的PWM波形可以控制FET的开合，从而控制电机的转动速度和方向。
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