如何在STM32中配置CAN总线的过滤器？

发表于 2025-3-12 10:41

你说的需要的信息是有什么标识吗

发表于 2025-4-14 01:08

在STM32的CAN总线通信中，过滤器（Filter）用于筛选接收到的CAN帧，确保只处理符合条件的消息，从而降低CPU负载并提高系统效率

发表于 2025-4-14 02:13

根据CAN ID（标准ID 11位或扩展ID 29位）和掩码（Mask）匹配接收帧

发表于 2025-4-14 03:23

减少中断，仅在匹配成功时触发接收中断，避免处理无关帧

发表于 2025-4-14 04:31

标识符列表模式，直接指定多个允许的CAN ID

发表于 2025-4-14 05:24

掩码模式，通过掩码定义匹配规则，灵活性更高

发表于 2025-4-14 06:22

STM32的CAN外设通常支持14~28个过滤器（具体数量取决于型号），可分配给CAN1或CAN2

发表于 2025-4-14 07:42

配置波特率、工作模式（正常/回环）、时间触发等参数。启用CAN外设时钟

发表于 2025-4-14 08:04

掩码模式需要匹配多个相关ID（如同一功能模块的不同节点）

发表于 2025-4-14 09:22

将不同优先级的消息分配到不同FIFO（如高优先级到FIFO0，低优先级到FIFO1）

发表于 2025-4-14 10:33

可以在双CAN外设（如STM32F4）中，合理分配过滤器编号，避免冲突

[STM32F7] 如何在STM32中配置CAN总线的过滤器？