HAL_CAN_Init不会复位MSR寄存器中的SLAK位

发表于 2025-3-7 14:00

使用STM32开发板（STM32F407）用与CAN总线。在CUBE IDE程序中，自动生成了MX_CAN2_Init函数。这个函数调用了另一个函数HAL_CAN_Init。在运行时，HAL_CAN_Init会复位MCR寄存器中的SLEEP位，但不会复位MSR寄存器中的SLAK位。导致CAN状态不正常。没找到哪里出错了？

发表于 2025-3-8 07:33

你在HAL_CAN_Init后面加个HAL_Delay试试，看看是不是复位过程没完成。

发表于 2025-3-8 07:34

可能是硬件问题，检查一下CAN总线的终端电阻是否正确连接。

发表于 2025-3-8 07:36

试试手动清SLAK位，直接操作MSR寄存器看看状态有没有变化。

发表于 2025-3-8 07:37

HAL库有时候不太可靠，要不你用寄存器方式初始化CAN？

发表于 2025-3-8 07:39

你有调用HAL_CAN_Start吗？如果SLAK位没清，可能是没正确进入正常模式。

发表于 2025-3-8 07:40

ST的CAN外设有时候初始化顺序很重要，参考一下官方例程看看有没有区别。

发表于 2025-3-8 07:42

试试在HAL_CAN_Init后面加上HAL_CAN_ActivateNotification，看会不会有反应？

发表于 2025-3-8 07:43

SLAK位一直不清除的话，可以试试先手动置SLEEP模式，再清除看看效果。

发表于 2025-3-8 07:44

你用的时钟配置是默认的吗？CAN的时钟来源不对的话可能影响状态切换。

发表于 2025-3-8 07:45

你用的CubeIDE是什么版本？有些版本HAL库可能有bug，可以试试升级或用旧版库。

[STM32F4] HAL_CAN_Init不会复位MSR寄存器中的SLAK位

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