在 STM32 微控制器中，实现延时函数通常有两种常见方法：
使用循环空转（阻塞式延时）：通过循环计数实现延时，简单但会占用 CPU 资源。
使用定时器（非阻塞式延时）：利用硬件定时器实现精确延时，效率更高。
以下分别介绍这两种方法的实现。
方法 1：使用循环空转实现延时（阻塞式）
这种方法通过循环计数实现延时，适用于简单的应用场景。
#include "stm32f10x.h" // 根据你的 STM32 型号包含对应的头文件
// 简单延时函数（单位：毫秒）
void Delay_ms(uint32_t ms)
{
for (uint32_t i = 0; i < ms; i++)
{
for (volatile uint32_t j = 0; j < 7200; j++); // 调整循环次数以适配你的时钟频率
}
}
// 简单延时函数（单位：微秒）
void Delay_us(uint32_t us)
{
for (uint32_t i = 0; i < us; i++)
{
for (volatile uint32_t j = 0; j < 7; j++); // 调整循环次数以适配你的时钟频率
}
}
说明：
Delay_ms 和 Delay_us 是通过空循环实现的延时函数。
循环次数需要根据你的系统时钟频率进行调整。例如，如果系统时钟是 72MHz，可以通过实验调整循环次数以达到准确的延时。
这种方法的缺点是会占用 CPU 资源，无法在延时期间执行其他任务。
方法 2：使用定时器实现延时（非阻塞式）
利用 STM32 的硬件定时器可以实现更精确的延时，同时释放 CPU 资源。
步骤：
配置一个定时器（如 TIM2）。
在延时函数中启动定时器并等待定时器标志位。
以下是实现代码：
#include "stm32f10x.h" // 根据你的 STM32 型号包含对应的头文件
// 初始化定时器（以 TIM2 为例）
void Timer_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能 TIM2 时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200 - 1; // 自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1000 - 1; // 预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能 TIM2
}
// 毫秒级延时函数
void Delay_ms(uint32_t ms)
{
for (uint32_t i = 0; i < ms; i++)
{
TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 清零计数器
while (TIM_GetCounter(TIM2) < 72); // 等待计数器达到 72（1ms）
}
}
// 微秒级延时函数
void Delay_us(uint32_t us)
{
TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 清零计数器
while (TIM_GetCounter(TIM2) < us); // 等待计数器达到指定值
}
说明：
Timer_Init 初始化 TIM2 定时器，配置为 1ms 的定时周期（假设系统时钟为 72MHz）。
Delay_ms 和 Delay_us 通过读取定时器的计数器值实现精确延时。
这种方法的优点是可以释放 CPU 资源，适合需要同时执行其他任务的场景。
方法 3：使用 SysTick 定时器实现延时
SysTick 是 Cortex-M 内核提供的一个系统定时器，非常适合用于实现延时函数。
实现代码：
#include "stm32f10x.h" // 根据你的 STM32 型号包含对应的头文件
// 初始化 SysTick 定时器
void SysTick_Init(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置 SysTick 为 1ms 中断
}
// 毫秒级延时函数
void Delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t start = SysTick->VAL; // 获取当前 SysTick 计数器值
while (ms--)
{
while ((start - SysTick->VAL) < (SystemCoreClock / 1000)); // 等待 1ms
start = SysTick->VAL; // 更新起始值
}
}
// 微秒级延时函数
void Delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t start = SysTick->VAL; // 获取当前 SysTick 计数器值
while (us--)
{
while ((start - SysTick->VAL) < (SystemCoreClock / 1000000)); // 等待 1us
start = SysTick->VAL; // 更新起始值
}
}
说明：
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000) 将 SysTick 定时器配置为 1ms 中断。
Delay_ms 和 Delay_us 通过读取 SysTick 计数器的值实现精确延时。
SysTick 是 Cortex-M 内核的功能，因此代码具有较好的可移植性。
总结
如果对延时精度要求不高，可以使用 循环空转 的方法。
如果需要精确延时且不占用 CPU 资源，建议使用 定时器 或 SysTick 实现。
SysTick 是最常用的延时实现方式，适合大多数 STM32 应用场景。
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