USBDisk无法被识别到？

发表于 2025-4-1 11:00

STM32CubeIDE+FreeRTOS+USB_OTG_FS +USB Host+FATFS，无法识别 usbdisk。

STM32CubeIDE+USB_OTG_FS +USB Host+FATFS，可以识别 usbdisk。

以上两种配置都可以在 MDK5 中识别 usbdisk。

发表于 2025-4-1 11:48

可能是FreeRTOS的任务优先级或资源分配不当引起的。

发表于 2025-4-1 11:50

USB Host库或FATFS库与FreeRTOS可能不兼容。

发表于 2025-4-1 13:00

FreeRTOS的配置可能不正确。

发表于 2025-4-1 14:00

代码问题？

发表于 2025-4-1 18:00

检查并修改与USB Host和FATFS相关的代码，以确保它们能够正确初始化并处理USB盘。

发表于 2025-4-1 20:00

检查并更新USB Host库和FATFS库到最新版本。

发表于 2025-4-2 07:44

这听起来像是 FreeRTOS 任务调度的问题，USB 相关的任务优先级调整过吗？

发表于 2025-4-2 07:45

你在 STM32CubeIDE 里用 FreeRTOS 版本时，USB Host 任务是不是被挂起了？可以试着手动唤醒看看。

发表于 2025-4-2 07:46

STM32CubeIDE 里加了 FreeRTOS 之后，USB 相关的回调函数可能没正确触发，试试在 usb_host.c 里加调试信息。

发表于 2025-4-2 07:47

FreeRTOS 版本下 USBH_Process() 是在哪个任务里调用的？有可能是任务没正常运行。

发表于 2025-4-2 07:48

MDK5 里能正常运行的话，可能是 STM32CubeIDE 的 usb_host.c 里 FreeRTOS 相关的初始化流程有差别。

发表于 2025-4-2 07:49

试试在 FreeRTOS 版本的 MX_USB_HOST_Init() 里加 osDelay(500);，有时候 USB 设备需要一点初始化时间。

发表于 2025-4-2 07:50

你在 FreeRTOS 版本里有开启 USE_STATIC_ALLOCATION 吗？如果开启了，可能 USB 任务栈大小不够。

发表于 2025-4-2 07:50

试试在 STM32CubeIDE 里，把 USBH_HID 这些组件去掉，仅保留 USBH_MSC 看看是否有影响。

发表于 2025-4-2 07:52

USBH_UserProcess() 里的 ApplicationState 逻辑在 FreeRTOS 版本里可能会有竞态问题，试试加 volatile 关键字。

发表于 2025-4-2 07:53

用 USBH_DEBUG_LEVEL 开启详细日志，看看 USB 设备有没有成功枚举，或者是否卡在某个步骤了。

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