用 HAL 库实现的 CAN 例子

发表于 2025-4-4 21:33

想找个用 NUCLEO-F091RC 板简单的读写 CAN 接口？没有在 NUCLEO-F091RC 的示例中找到 CAN相关的示例？希望找一个用 HAL 库实现的 CAN 例子。

发表于 2025-4-5 07:40

我之前也用过F091的CAN，官方例子确实很少。我是参考F0的参考手册加上CubeMX自己配置的，勉强跑通了，实在不行我可以贴一份代码给你看看。

发表于 2025-4-5 07:41

这个板子的CAN接口走的是哪个引脚？我记得默认没接收发器吧？你外接了TJA1050之类的没？

发表于 2025-4-5 07:42

同求一份HAL的CAN通信例子，最好是用loopback模式的，先能自发自收跑起来。

发表于 2025-4-5 07:43

CubeMX配完CAN后记得手动添加HAL_CAN_ActivateNotification和HAL_CAN_Start，不然数据收不到。我一开始也卡了半天。

发表于 2025-4-5 07:44

建议用USB-CAN工具一起调试，能看到发出的帧是不是对的，我就是用PCAN做的对测，挺方便的。

发表于 2025-4-5 07:44

NUCLEO-F091RC的CAN是FDCAN吗？好像不是吧，我看到有些帖子说F0的CAN跟F4那套老HAL差不多。

发表于 2025-4-5 07:45

HAL_CAN_AddTxMessage用起来不太直观，一开始我也懵了，有时候发不出去是邮箱没清掉。

发表于 2025-4-5 07:46

你是不是没初始化GPIO？CAN的TX和RX引脚要开成AF模式，不然收不到东西。

发表于 2025-4-5 07:47

我也用过STM32F0做CAN，从CubeMX生成后改动不多就能通，主要是中断函数记得开启。你可以贴下你目前的配置。

发表于 2025-4-5 07:48

我这边有一份用NUCLEO-F091RC板子写的CAN HAL例子，跑在loopback模式下，如果你需要的话我可以发你邮箱。

[STM32F0] 用 HAL 库实现的 CAN 例子