21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › STM32F4麦克风拾音
返回列表 发新帖我要提问

[STM32F4] STM32F4麦克风拾音

[复制链接]
2137|2
 楼主| 八月十五 发表于 2025-5-19 17:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
ST, STM, STM32, STM32F, STM32F4
  在STM32F4上实现麦克风拾音功能，需要结合硬件接口配置、音频信号采集与预处理，并根据需求选择模拟或数字麦克风方案。

一、硬件接口选择
STM32F413_Discovery

A11.png B55.png




  


1. 模拟麦克风（MEMS麦克风）
接口：通过ADC（模拟数字转换器）采集麦克风输出的模拟信号。
连接方式：
   麦克风输出（Vout）接STM32的ADC输入引脚（如PA0）。
   麦克风需外部供电（VDD）和接地（GND）。
特点：
   成本低，但需额外ADC采样电路。
   适合低频、低采样率场景（如8kHz语音采集）。
2. 数字麦克风（PDM/I2S麦克风）
接口：
   PDM麦克风：通过GPIO+DMA采集脉冲密度调制信号。
   I2S麦克风：直接通过I2S接口传输数字音频数据。
连接方式：
   PDM：DATA引脚接STM32的GPIO（如PA5），CLK引脚接定时器输出（如TIM2_CH1）。
   I2S：WS（字选择）、SCK（时钟）、SD（数据）引脚分别接STM32的I2S外设引脚（如PB12、PB13、PB15）。
特点：
   抗干扰能力强，支持更高采样率（如44.1kHz）。
   适合需要高质量音频的场景（如语音识别、声源定位）。
二、软件实现步骤
1. 模拟麦克风（ADC采集）
步骤：
  1. 初始化ADC：
      配置ADC时钟、分辨率（如12位）、采样时间。
      启用DMA传输，避免CPU频繁中断。
  2. 配置GPIO：
      将ADC输入引脚设为模拟模式。
  3. 启动ADC：
      启动连续转换模式，数据通过DMA自动存储到内存。
  4. 数据预处理：
      对采集到的原始数据进行滤波（如低通滤波去除高频噪声）。
      可选：添加增益控制（通过PGA或软件放大）。
代码示例（HAL库）：
复制
  1. ADC_HandleTypeDef hadc1;
    

  2. DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
    

  3. uint16_t adc_buffer[256]; // DMA存储缓冲区
    


  4. 

  5. void ADC_Init(void) {
    

  6.     hadc1.Instance = ADC1;
    

  7.     hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    

  8.     hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    

  9.     HAL_ADC_Init(&hadc1);
    


  10. 

  11.     ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
    

  12.     sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // PA0
    

  13.     sConfig.Rank = 1;
    

  14.     HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
    


  15. 

  16.     // 配置DMA
    

  17.     hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;
    

  18.     hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    

  19.     HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);
    

  20.     __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);
    


  21. 

  22.     HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, 256);
    

  23. }

2. 数字麦克风（PDM采集）
步骤：
  1. 配置定时器：
      生成PDM时钟（如1MHz~3MHz）。
      示例：TIM2_CH1输出PWM作为PDM_CLK。
  2. 配置GPIO：
      PDM_DATA引脚设为输入浮空模式。
  3. 配置DMA：
      使用GPIO输入中断或定时器触发DMA，采集PDM数据。
  4. PDM转PCM：
      使用CIC滤波器或第三方库（如STM32Cube的PDM2PCM中间件）将PDM数据解码为PCM。
代码示例（PDM时钟生成）：
复制
  1. void PDM_Clock_Init(void) {
    

  2.     TIM_HandleTypeDef htim2;
    

  3.     htim2.Instance = TIM2;
    

  4.     htim2.Init.Prescaler = 83; // 假设APB1时钟为84MHz，分频后1MHz
    

  5.     htim2.Init.Period = 1;     // PWM频率 = 84MHz / (83+1) / (1+1) = 500kHz（需调整）
    

  6.     htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    

  7.     HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
    


  8. 

  9.     TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
    

  10.     sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    

  11.     sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比50%
    

  12.     HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    

  13.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    

  14. }

3. 数字麦克风（I2S采集）
步骤：
  1. 初始化I2S外设：
      配置I2S模式（主/从）、数据格式（16位/24位）、时钟极性。
  2. 配置GPIO：
      WS、SCK、SD引脚分别接I2S外设。
  3. 启用DMA：
      使用I2S的DMA通道自动传输音频数据。
  4. 数据校验：
      检查I2S状态寄存器，确保无溢出或错误。
代码示例（HAL库）：
复制
  1. I2S_HandleTypeDef hi2s3;
    

  2. DMA_HandleTypeDef hdma_spi3_tx; // I2S3使用SPI3的DMA通道
    

  3. uint16_t i2s_buffer[512]; // 存储缓冲区
    


  4. 

  5. void I2S_Init(void) {
    

  6.     hi2s3.Instance = SPI3;
    

  7.     hi2s3.Init.Mode = I2S_MODE_MASTER_RX;
    

  8.     hi2s3.Init.Standard = I2S_STANDARD_PHILIPS;
    

  9.     hi2s3.Init.DataFormat = I2S_DATAFORMAT_16B;
    

  10.     hi2s3.Init.MCLKOutput = I2S_MCLKOUTPUT_DISABLE;
    

  11.     hi2s3.Init.AudioFreq = I2S_AUDIOFREQ_16K;
    

  12.     HAL_I2S_Init(&hi2s3);
    


  13. 

  14.     // 配置DMA
    

  15.     hdma_spi3_tx.Instance = DMA1_Stream0;
    

  16.     hdma_spi3_tx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    

  17.     HAL_DMA_Init(&hdma_spi3_tx);
    

  18.     __HAL_LINKDMA(&hi2s3, hdmarx, hdma_spi3_tx);
    


  19. 

  20.     HAL_I2S_Receive_DMA(&hi2s3, (uint16_t*)i2s_buffer, 512);
    

  21. }

三、注意事项
1. 采样率与分辨率：
    语音识别通常需要16kHz采样率、16位分辨率。
    模拟麦克风需确保ADC采样率足够（如≥32kHz）。
2. 抗干扰设计：
    模拟麦克风信号线需远离高频干扰源（如时钟线）。
    数字麦克风时钟线需匹配阻抗（如50Ω）。
3. 功耗优化：
    模拟麦克风可通过软件控制ADC休眠。
    数字麦克风可在空闲时关闭I2S/PDM时钟。
4. 调试工具：
    使用逻辑分析仪检查PDM/I2S时序。
    通过串口打印ADC/I2S数据，用MATLAB或Python验证音频质量。
四、推荐方案对比
五、扩展功能
1. 声源定位：
    使用麦克风阵列（如双麦）计算时延差（TDOA），结合三角定位算法。
2. 语音唤醒：
    集成轻量级关键词检测算法（如Porcupine）。
3. 噪声抑制：
    实现简单的谱减法或使用STM32的DSP库。

六、开发板上麦克风：
  MP34DT01是意法半导体（ST）推出的一款超小型、低功耗、全方位数字MEMS麦克风，作为首款拾音孔顶置数字式MEMS麦克风，意法半导体MP34DT01远胜于其它竞争产品，声学参数优于现有拾音孔下置麦克风，完全满足新型消 费电子设备语音控制软件和电子辅助应用软件的需求，能够在不增加主处理器负荷的条件下提升语音识别系统的智能性。远胜于同类产品的信噪比将该产品的适用范 围扩展到普通消费电子产品以外的应用领域，如要求大动态范围的测音器。
核心特性
1. 高性能声学参数  
   - 信噪比（SNR）：63dB，优于同类产品，可有效捕捉清晰音频信号。  
   - 灵敏度：-26dBFS（±3dB @ 94dB SPL），全向灵敏度设计，确保360°声音均匀拾取。  
   - 频响范围：20Hz–20kHz，覆盖人耳可听范围，适合高保真音频采集。  
   - 声学过载点（AOP）：120dBSPL，可承受高强度声压而不失真，适用于嘈杂环境。
2. 紧凑设计与耐用性  
   - 封装尺寸：3×4×1mm（HCLGA封装），超小体积适合空间受限的设备。  
   - 工作温度范围：-40°C至+85°C，适应极端环境。  
   - 抗干扰能力：内置EMI屏蔽，减少电磁干扰对音频质量的影响。
3. 低功耗与易用性  
   - 工作电压：1.64V–3.6V（典型值1.8V），电流仅600µA，延长电池寿命。  
   - 输出格式：PDM（脉冲密度调制），兼容主流音频处理芯片。  
   - 接口类型：顶部端口设计，简化PCB布局，支持SMD表面贴装工艺。
应用场景
1. 消费电子  
   - 智能手机/平板电脑：作为主麦克风或降噪麦克风，提升通话和录音质量。  
   - 便携式媒体设备：如MP3播放器、耳机，实现语音交互功能。
2. 智能语音设备  
   - 智能音箱/语音助手：支持远场语音识别，提升唤醒词检测准确率。  
   - 可穿戴设备：如智能手表、AR/VR设备，实现紧凑空间内的语音控制。
3. 安防与工业  
   - 监控摄像头/防盗系统：通过高灵敏度拾音实现环境声音监测。  
   - 工业设备：用于机器状态监测或远程语音指令输入。
技术优势
- 集成度高：内置CMOS接口电路，无需外部ADC，简化设计。  
- 高一致性：灵敏度一致性优异，适合多麦克风阵列应用（如波束成形）。  
- 环保合规：符合RoHS和“绿色”标准，满足环保要求。
与其他型号对比
- MP34DB01：侧重高保真音频带宽（20Hz–20kHz），适合音乐录制；而MP34DT01更强调全方位灵敏度和低功耗，适合语音交互场景。  
- 传统ECM麦克风：MP34DT01体积更小、抗干扰能力更强，且支持自动化生产。
软件算法
信号处理算法
-波束成形（Beamforming）：通过延迟-求和（Delay-and-Sum）或自适应波束成形算法，增强特定方向的声音，同时抑制其他方向的噪声。虽然全向 拾音不需要波束成形，但算法可用于优化整体信噪比。
-噪声抑制：采用多麦克风降噪算法（如NS、AEC），结合空间滤波技术，减少环境噪声和回声。
--声源定位：通过到达时间差（TDOA）或相位差计算声源方向，适用于需要定位功能的场景。
  MP34DT01通过PDM接口与STM32通信，需连接电源、地线、时钟（CLK）和数据输出（DOUT）引脚。例如，MP34DT01的CLK引脚接STM32的定时器输出（如TIM3_CH1），DOUT引脚接GPIO输入（如PA0），并启用内部上拉电阻。PDM信号需通过CIC滤波器或专用库（如STM32CubeMX的PDM2PCM中间件）转换为PCM格式。例如，使用STM32CubeMX配置DFSDM外设，设置时钟频率（如3.072MHz）和采样率（如16kHz），并通过HAL库函数HAL_DFSDM_FilterRegularStart_DMA启动DMA传输。
复制
  1. // 初始化DFSDM外设
    

  2. DFSDM_Filter_HandleTypeDef hdfsdm1_filter0;
    

  3. DFSDM_Channel_HandleTypeDef hdfsdm1_channel0;
    


  4. 

  5. void MX_DFSDM1_Init(void) {
    

  6.     hdfsdm1_filter0.Instance = DFSDM1_Filter0;
    

  7.     hdfsdm1_filter0.Init.RegularParam.Trigger = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;
    

  8.     hdfsdm1_filter0.Init.RegularParam.FastMode = ENABLE;
    

  9.     hdfsdm1_filter0.Init.RegularParam.DmaMode = ENABLE;
    

  10.     hdfsdm1_filter0.Init.FilterParam.SincOrder = DFSDM_FILTER_SINC3_ORDER;
    

  11.     hdfsdm1_filter0.Init.FilterParam.Oversampling = 64;
    

  12.     HAL_DFSDM_FilterInit(&hdfsdm1_filter0);
    


  13. 

  14.     hdfsdm1_channel0.Instance = DFSDM1_Channel0;
    

  15.     hdfsdm1_channel0.Init.OutputClock.Activation = ENABLE;
    

  16.     hdfsdm1_channel0.Init.OutputClock.Selection = DFSDM_CHANNEL_OUTPUT_CLOCK_SYSTEM;
    

  17.     hdfsdm1_channel0.Init.OutputClock.Divider = 2;
    

  18.     hdfsdm1_channel0.Init.Input.Multiplexer = DFSDM_CHANNEL_EXTERNAL_INPUTS;
    

  19.     hdfsdm1_channel0.Init.Input.DataPacking = DFSDM_CHANNEL_STANDARD_MODE;
    

  20.     hdfsdm1_channel0.Init.Input.Pins = DFSDM_CHANNEL_SAME_CHANNEL_PINS;
    

  21.     hdfsdm1_channel0.Init.SerialInterface.Type = DFSDM_CHANNEL_SPI_RISING;
    

  22.     hdfsdm1_channel0.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_INTERNAL;
    

  23.     hdfsdm1_channel0.Init.Awd.FilterOrder = DFSDM_CHANNEL_FASTSINC_ORDER;
    

  24.     hdfsdm1_channel0.Init.Awd.Oversampling = 1;
    

  25.     hdfsdm1_channel0.Init.Offset = 0;
    

  26.     hdfsdm1_channel0.Init.RightBitShift = 0x00;
    

  27.     HAL_DFSDM_ChannelInit(&hdfsdm1_channel0);
    

  28. }
复制
  1.   */
    

  2. static void DFSDM_Init(void)
    

  3. {  
    

  4.   /* Initialize DFSDM1 channel 1 */
    

  5.   __HAL_DFSDM_CHANNEL_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm1Channel1Handle);
    

  6.   Dfsdm1Channel1Handle.Instance                      = DFSDM1_DATIN1_INSTANCE;
    

  7.   Dfsdm1Channel1Handle.Init.OutputClock.Activation   = ENABLE;
    

  8.   Dfsdm1Channel1Handle.Init.OutputClock.Selection    = DFSDM_CHANNEL_OUTPUT_CLOCK_AUDIO;
    

  9.   Dfsdm1Channel1Handle.Init.OutputClock.Divider      = 24;
    

  10.   Dfsdm1Channel1Handle.Init.Input.Multiplexer        = DFSDM_CHANNEL_EXTERNAL_INPUTS;
    

  11.   Dfsdm1Channel1Handle.Init.Input.DataPacking        = DFSDM_CHANNEL_STANDARD_MODE;
    

  12.   Dfsdm1Channel1Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_SAME_CHANNEL_PINS;
    

  13.   Dfsdm1Channel1Handle.Init.SerialInterface.Type     = DFSDM_CHANNEL_SPI_RISING;
    

  14. #if defined(USE_CHANNEL_DELAY)
    

  15.   Dfsdm1Channel1Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_EXTERNAL;
    

  16. #else  
    

  17.   Dfsdm1Channel1Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_INTERNAL;
    

  18. #endif  
    

  19.   Dfsdm1Channel1Handle.Init.Awd.FilterOrder          = DFSDM_CHANNEL_SINC1_ORDER;
    

  20.   Dfsdm1Channel1Handle.Init.Awd.Oversampling         = 10;
    

  21.   Dfsdm1Channel1Handle.Init.Offset                   = 0;
    

  22.   Dfsdm1Channel1Handle.Init.RightBitShift            = 2;
    

  23.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_ChannelInit(&Dfsdm1Channel1Handle))
    

  24.   {
    

  25.     Error_Handler();
    

  26.   }
    

  27.   
    

  28.   /* Initialize DFSDM2 channel 1 */  
    

  29.   __HAL_DFSDM_CHANNEL_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Channel1Handle);
    

  30.   Dfsdm2Channel1Handle.Instance                      = DFSDM2_DATIN1_INSTANCE;
    

  31.   Dfsdm2Channel1Handle.Init.OutputClock.Activation   = ENABLE;
    

  32.   Dfsdm2Channel1Handle.Init.OutputClock.Selection    = DFSDM_CHANNEL_OUTPUT_CLOCK_AUDIO;
    

  33.   Dfsdm2Channel1Handle.Init.OutputClock.Divider      = 24;
    

  34.   Dfsdm2Channel1Handle.Init.Input.Multiplexer        = DFSDM_CHANNEL_EXTERNAL_INPUTS;
    

  35.   Dfsdm2Channel1Handle.Init.Input.DataPacking        = DFSDM_CHANNEL_STANDARD_MODE;
    

  36.   Dfsdm2Channel1Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_SAME_CHANNEL_PINS;
    

  37.   Dfsdm2Channel1Handle.Init.SerialInterface.Type     = DFSDM_CHANNEL_SPI_RISING;
    

  38. #if defined(USE_CHANNEL_DELAY)
    

  39.   Dfsdm2Channel1Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_EXTERNAL;
    

  40. #else  
    

  41.   Dfsdm2Channel1Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_INTERNAL;
    

  42. #endif  
    

  43.   Dfsdm2Channel1Handle.Init.Awd.FilterOrder          = DFSDM_CHANNEL_SINC1_ORDER;
    

  44.   Dfsdm2Channel1Handle.Init.Awd.Oversampling         = 10;
    

  45.   Dfsdm2Channel1Handle.Init.Offset                   = 0;
    

  46.   Dfsdm2Channel1Handle.Init.RightBitShift            = 2;
    

  47.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_ChannelInit(&Dfsdm2Channel1Handle))
    

  48.   {
    

  49.     Error_Handler();
    

  50.   }
    


  51. 

  52.   /* Initialize DFSDM2 channel 0 */  
    

  53.   __HAL_DFSDM_CHANNEL_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Channel0Handle);
    

  54.   Dfsdm2Channel0Handle.Instance                      = DFSDM2_DATIN0_INSTANCE;
    

  55.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.OutputClock.Activation   = ENABLE;
    

  56.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.OutputClock.Selection    = DFSDM_CHANNEL_OUTPUT_CLOCK_AUDIO;
    

  57.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.OutputClock.Divider      = 24;
    

  58.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.Input.Multiplexer        = DFSDM_CHANNEL_EXTERNAL_INPUTS;
    

  59.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.Input.DataPacking        = DFSDM_CHANNEL_STANDARD_MODE;
    

  60. #if defined(USE_CHANNEL_DELAY)  
    

  61.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_SAME_CHANNEL_PINS;
    

  62. #else  
    

  63.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_FOLLOWING_CHANNEL_PINS;
    

  64. #endif  
    


  65. 

  66.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.SerialInterface.Type     = DFSDM_CHANNEL_SPI_FALLING;
    


  67. 

  68.  
    

  69. #if defined(USE_CHANNEL_DELAY)
    

  70.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_EXTERNAL;
    

  71. #else  
    

  72.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_INTERNAL;
    

  73. #endif  
    

  74.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.Awd.FilterOrder          = DFSDM_CHANNEL_SINC1_ORDER;
    

  75.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.Awd.Oversampling         = 10;
    

  76.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.Offset                   = 0;
    

  77.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.RightBitShift            = 2;
    

  78.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_ChannelInit(&Dfsdm2Channel0Handle))
    

  79.   {
    

  80.     Error_Handler();
    

  81.   }
    

  82.   
    

  83.   /* Initialize DFSDM2 channel 7 */
    

  84.   __HAL_DFSDM_CHANNEL_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Channel7Handle);
    

  85.   Dfsdm2Channel7Handle.Instance                      = DFSDM2_DATIN7_INSTANCE;
    

  86.   Dfsdm2Channel7Handle.Init.OutputClock.Activation   = ENABLE;
    

  87.   Dfsdm2Channel7Handle.Init.OutputClock.Selection    = DFSDM_CHANNEL_OUTPUT_CLOCK_AUDIO;
    

  88.   Dfsdm2Channel7Handle.Init.OutputClock.Divider      = 24;
    

  89.   Dfsdm2Channel7Handle.Init.Input.Multiplexer        = DFSDM_CHANNEL_EXTERNAL_INPUTS;
    

  90.   Dfsdm2Channel7Handle.Init.Input.DataPacking        = DFSDM_CHANNEL_STANDARD_MODE;
    

  91.   Dfsdm2Channel7Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_SAME_CHANNEL_PINS;
    


  92. 

  93.   Dfsdm2Channel7Handle.Init.SerialInterface.Type     = DFSDM_CHANNEL_SPI_FALLING;
    

  94. #if defined(USE_CHANNEL_DELAY)
    

  95.   Dfsdm2Channel7Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_EXTERNAL;
    

  96. #else  
    

  97.   Dfsdm2Channel7Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_INTERNAL;
    

  98. #endif  
    

  99.   Dfsdm2Channel7Handle.Init.Awd.FilterOrder          = DFSDM_CHANNEL_SINC1_ORDER;
    

  100.   Dfsdm2Channel7Handle.Init.Awd.Oversampling         = 10;
    

  101.   Dfsdm2Channel7Handle.Init.Offset                   = 0;
    

  102.   Dfsdm2Channel7Handle.Init.RightBitShift            = 2;
    

  103.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_ChannelInit(&Dfsdm2Channel7Handle))
    

  104.   {
    

  105.     Error_Handler();
    

  106.   }
    

  107.   
    

  108.   /* Initialize DFSDM2 channel 6 */
    

  109.   __HAL_DFSDM_CHANNEL_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Channel6Handle);
    

  110.   Dfsdm2Channel6Handle.Instance                      = DFSDM2_DATIN6_INSTANCE;
    

  111.   Dfsdm2Channel6Handle.Init.OutputClock.Activation   = ENABLE;
    

  112.   Dfsdm2Channel6Handle.Init.OutputClock.Selection    = DFSDM_CHANNEL_OUTPUT_CLOCK_AUDIO;
    

  113.   Dfsdm2Channel6Handle.Init.OutputClock.Divider      = 24;
    

  114.   Dfsdm2Channel6Handle.Init.Input.Multiplexer        = DFSDM_CHANNEL_EXTERNAL_INPUTS;
    

  115.   Dfsdm2Channel6Handle.Init.Input.DataPacking        = DFSDM_CHANNEL_STANDARD_MODE;
    

  116. #if defined(USE_CHANNEL_DELAY)  
    

  117.   Dfsdm2Channel6Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_SAME_CHANNEL_PINS;
    

  118. #else  
    

  119.   Dfsdm2Channel6Handle.Init.Input.Pins               = DFSDM_CHANNEL_FOLLOWING_CHANNEL_PINS;
    

  120. #endif  
    


  121. 

  122.   Dfsdm2Channel0Handle.Init.SerialInterface.Type     = DFSDM_CHANNEL_SPI_RISING;
    

  123. #if defined(USE_CHANNEL_DELAY)
    

  124.   Dfsdm2Channel6Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_EXTERNAL;
    

  125. #else  
    

  126.   Dfsdm2Channel6Handle.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_INTERNAL;
    

  127. #endif  
    

  128.   Dfsdm2Channel6Handle.Init.Awd.FilterOrder          = DFSDM_CHANNEL_SINC1_ORDER;
    

  129.   Dfsdm2Channel6Handle.Init.Awd.Oversampling         = 10;
    

  130.   Dfsdm2Channel6Handle.Init.Offset                   = 0;
    

  131.   Dfsdm2Channel6Handle.Init.RightBitShift            = 2;
    

  132.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_ChannelInit(&Dfsdm2Channel6Handle))
    

  133.   {
    

  134.     Error_Handler();
    

  135.   }
    

  136.   
    

  137.   /* Initialize DFSDM1 filter 0 */
    

  138.   __HAL_DFSDM_FILTER_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm1Filter1Handle);
    

  139.   Dfsdm1Filter1Handle.Instance                          = DFSDM1_FILTER0;
    

  140.   Dfsdm1Filter1Handle.Init.RegularParam.Trigger         = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;
    

  141.   Dfsdm1Filter1Handle.Init.RegularParam.FastMode        = ENABLE;
    

  142.   Dfsdm1Filter1Handle.Init.RegularParam.DmaMode         = ENABLE;
    

  143.   Dfsdm1Filter1Handle.Init.InjectedParam.Trigger        = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;
    

  144.   Dfsdm1Filter1Handle.Init.InjectedParam.ScanMode       = DISABLE;
    

  145.   Dfsdm1Filter1Handle.Init.InjectedParam.DmaMode        = DISABLE;
    

  146.   Dfsdm1Filter1Handle.Init.InjectedParam.ExtTrigger     = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_TIM8_TRGO;
    

  147.   Dfsdm1Filter1Handle.Init.InjectedParam.ExtTriggerEdge = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_BOTH_EDGES;
    

  148.   Dfsdm1Filter1Handle.Init.FilterParam.SincOrder        = DFSDM_FILTER_SINC3_ORDER;
    

  149.   Dfsdm1Filter1Handle.Init.FilterParam.Oversampling     = 128;
    

  150.   Dfsdm1Filter1Handle.Init.FilterParam.IntOversampling  = 1;
    

  151.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterInit(&Dfsdm1Filter1Handle))
    

  152.   {
    

  153.     Error_Handler();
    

  154.   }
    

  155.   
    

  156.   /* Initialize DFSDM2 filter 1 */
    

  157.   __HAL_DFSDM_FILTER_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Filter1Handle);
    

  158.   Dfsdm2Filter1Handle.Instance                          = DFSDM2_FILTER0;
    

  159.   Dfsdm2Filter1Handle.Init.RegularParam.Trigger         = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;
    

  160.   Dfsdm2Filter1Handle.Init.RegularParam.FastMode        = ENABLE;
    

  161.   Dfsdm2Filter1Handle.Init.RegularParam.DmaMode         = ENABLE;
    

  162.   Dfsdm2Filter1Handle.Init.InjectedParam.Trigger        = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;
    

  163.   Dfsdm2Filter1Handle.Init.InjectedParam.ScanMode       = DISABLE;
    

  164.   Dfsdm2Filter1Handle.Init.InjectedParam.DmaMode        = DISABLE;
    

  165.   Dfsdm2Filter1Handle.Init.InjectedParam.ExtTrigger     = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_TIM8_TRGO;
    

  166.   Dfsdm2Filter1Handle.Init.InjectedParam.ExtTriggerEdge = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_BOTH_EDGES;
    

  167.   Dfsdm2Filter1Handle.Init.FilterParam.SincOrder        = DFSDM_FILTER_SINC3_ORDER;
    

  168.   Dfsdm2Filter1Handle.Init.FilterParam.Oversampling     = 128;
    

  169.   Dfsdm2Filter1Handle.Init.FilterParam.IntOversampling  = 1;
    

  170.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterInit(&Dfsdm2Filter1Handle))
    

  171.   {
    

  172.     Error_Handler();
    

  173.   }
    

  174.   
    

  175.   /* Initialize DFSDM2 filter 2 */
    

  176.   __HAL_DFSDM_FILTER_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Filter2Handle);
    

  177.   Dfsdm2Filter2Handle.Instance                          = DFSDM2_FILTER1;
    

  178.   Dfsdm2Filter2Handle.Init.RegularParam.Trigger         = DFSDM_FILTER_SYNC_TRIGGER;
    

  179.   Dfsdm2Filter2Handle.Init.RegularParam.FastMode        = ENABLE;
    

  180.   Dfsdm2Filter2Handle.Init.RegularParam.DmaMode         = ENABLE;
    

  181.   Dfsdm2Filter2Handle.Init.InjectedParam.Trigger        = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;
    

  182.   Dfsdm2Filter2Handle.Init.InjectedParam.ScanMode       = DISABLE;
    

  183.   Dfsdm2Filter2Handle.Init.InjectedParam.DmaMode        = DISABLE;
    

  184.   Dfsdm2Filter2Handle.Init.InjectedParam.ExtTrigger     = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_TIM8_TRGO;
    

  185.   Dfsdm2Filter2Handle.Init.InjectedParam.ExtTriggerEdge = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_BOTH_EDGES;
    

  186.   Dfsdm2Filter2Handle.Init.FilterParam.SincOrder        = DFSDM_FILTER_SINC3_ORDER;
    

  187.   Dfsdm2Filter2Handle.Init.FilterParam.Oversampling     = 128;
    

  188.   Dfsdm2Filter2Handle.Init.FilterParam.IntOversampling  = 1;
    

  189.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterInit(&Dfsdm2Filter2Handle))
    

  190.   {
    

  191.     Error_Handler();
    

  192.   }
    

  193.   
    

  194.   /* Initialize DFSDM2 filter 3 */
    

  195.   __HAL_DFSDM_FILTER_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Filter3Handle);
    

  196.   Dfsdm2Filter3Handle.Instance                          = DFSDM2_FILTER2;
    

  197.   Dfsdm2Filter3Handle.Init.RegularParam.Trigger         = DFSDM_FILTER_SYNC_TRIGGER;
    

  198.   Dfsdm2Filter3Handle.Init.RegularParam.FastMode        = ENABLE;
    

  199.   Dfsdm2Filter3Handle.Init.RegularParam.DmaMode         = ENABLE;
    

  200.   Dfsdm2Filter3Handle.Init.InjectedParam.Trigger        = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;
    

  201.   Dfsdm2Filter3Handle.Init.InjectedParam.ScanMode       = DISABLE;
    

  202.   Dfsdm2Filter3Handle.Init.InjectedParam.DmaMode        = DISABLE;
    

  203.   Dfsdm2Filter3Handle.Init.InjectedParam.ExtTrigger     = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_TIM8_TRGO;
    

  204.   Dfsdm2Filter3Handle.Init.InjectedParam.ExtTriggerEdge = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_BOTH_EDGES;
    

  205.   Dfsdm2Filter3Handle.Init.FilterParam.SincOrder        = DFSDM_FILTER_SINC3_ORDER;
    

  206.   Dfsdm2Filter3Handle.Init.FilterParam.Oversampling     = 128;
    

  207.   Dfsdm2Filter3Handle.Init.FilterParam.IntOversampling  = 1;
    

  208.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterInit(&Dfsdm2Filter3Handle))
    

  209.   {
    

  210.     Error_Handler();
    

  211.   }
    

  212.   
    

  213.   /* Initialize DFSDM2 filter 4 */
    

  214.   __HAL_DFSDM_FILTER_RESET_HANDLE_STATE(&Dfsdm2Filter4Handle);
    

  215.   Dfsdm2Filter4Handle.Instance                          = DFSDM2_FILTER3;
    

  216.   Dfsdm2Filter4Handle.Init.RegularParam.Trigger         = DFSDM_FILTER_SYNC_TRIGGER;
    

  217.   Dfsdm2Filter4Handle.Init.RegularParam.FastMode        = ENABLE;
    

  218.   Dfsdm2Filter4Handle.Init.RegularParam.DmaMode         = ENABLE;
    

  219.   Dfsdm2Filter4Handle.Init.InjectedParam.Trigger        = DFSDM_FILTER_SW_TRIGGER;
    

  220.   Dfsdm2Filter4Handle.Init.InjectedParam.ScanMode       = DISABLE;
    

  221.   Dfsdm2Filter4Handle.Init.InjectedParam.DmaMode        = DISABLE;
    

  222.   Dfsdm2Filter4Handle.Init.InjectedParam.ExtTrigger     = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_TIM8_TRGO;
    

  223.   Dfsdm2Filter4Handle.Init.InjectedParam.ExtTriggerEdge = DFSDM_FILTER_EXT_TRIG_BOTH_EDGES;
    

  224.   Dfsdm2Filter4Handle.Init.FilterParam.SincOrder        = DFSDM_FILTER_SINC3_ORDER;
    

  225.   Dfsdm2Filter4Handle.Init.FilterParam.Oversampling     = 128;
    

  226.   Dfsdm2Filter4Handle.Init.FilterParam.IntOversampling  = 1;
    

  227.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterInit(&Dfsdm2Filter4Handle))
    

  228.   {
    

  229.     Error_Handler();
    

  230.   }
    


  231. 

  232.   /* Configure Regular channel */
    

  233.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterConfigRegChannel(&Dfsdm1Filter1Handle, DFSDM_DATIN1_CHANNEL, DFSDM_CONTINUOUS_CONV_ON))
    

  234.   {
    

  235.     Error_Handler();
    

  236.   } 
    

  237.   /* Configure Regular channel */
    

  238.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterConfigRegChannel(&Dfsdm2Filter1Handle, DFSDM_DATIN1_CHANNEL, DFSDM_CONTINUOUS_CONV_ON))
    

  239.   {
    

  240.     Error_Handler();
    

  241.   }
    

  242.   /* Configure Regular channel */
    

  243.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterConfigRegChannel(&Dfsdm2Filter2Handle, DFSDM_DATIN0_CHANNEL, DFSDM_CONTINUOUS_CONV_ON))
    

  244.   {
    

  245.     Error_Handler();
    

  246.   } 
    

  247.   /* Configure Regular channel */
    

  248.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterConfigRegChannel(&Dfsdm2Filter3Handle, DFSDM_DATIN7_CHANNEL, DFSDM_CONTINUOUS_CONV_ON))
    

  249.   {
    

  250.     Error_Handler();
    

  251.   } 
    

  252.   /* Configure Regular channel */
    

  253.   if(HAL_OK != HAL_DFSDM_FilterConfigRegChannel(&Dfsdm2Filter4Handle, DFSDM_DATIN6_CHANNEL, DFSDM_CONTINUOUS_CONV_ON))
    

  254.   {
    

  255.     Error_Handler();
    

  256.   } 
    

  257. }



A11.png
A22.png
B55.png
A11.png
B55.png
回复

收藏 举报

相关帖子
hehhehee 发表于 2025-5-31 17:41 | 显示全部楼层
硬件上，模拟麦克风连接ADC引脚，配置ADC输入为模拟模式。
回复

收藏 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

八月十五

3

主题

6

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部