[N32G45x] 一阶互补滤波

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LLGTR 发表于 2025-9-9 22:07 | 显示全部楼层
使用无符号或有符号整数类型,比较操作数大小,若超出类型范围,则发生溢出或下溢。确保数值稳定性需正确处理这些情况。
PreWorld 发表于 2025-9-29 16:06 | 显示全部楼层
长时间运行中,浮点数计算误差可能逐渐增大,引起系统偏差。
明日视界 发表于 2025-10-2 21:24 | 显示全部楼层
滤波器实时更新数据,以防数据处理延误影响效果。
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