发新帖我要提问
12
返回列表
打印
[N32G45x]

一阶互补滤波

[复制链接]
楼主: sdlls
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
21楼
geraldbetty| | 2025-6-8 20:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
处理边界条件和异常情况，如传感器失效或数据丢失。

使用特权

评论回复 赏
22楼
wilhelmina2| | 2025-6-8 23:11 | 只看该作者
一阶互补滤波的核心是通过调整 \(\alpha\) 平衡噪声抑制与动态响应

使用特权

评论回复 赏
23楼
macpherson| | 2025-6-9 02:14 | 只看该作者
float delta = fabs(new_data - old_filtered);
alpha = (delta > THRESHOLD) ? 0.7 : 0.3;  // 突变时增强跟踪能力

使用特权

评论回复 赏
12
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则