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[MM32硬件] MCU设计电机驱动，主要靠哪些参数？

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wex1002 发表于 2025-6-18 22:38 | 显示全部楼层
精度主要看算法如何校准和调整速度与位置信号，确保电机响应准确。
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慢动作 发表于 2025-6-19 01:09 | 显示全部楼层
优先看外设支持的通信能力，其次再看 MCU 是否能“驱动”这个频率。
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流星flash 发表于 2025-6-19 15:00 | 显示全部楼层
当电压异常时，系统自动断开PWM输出以保护电路。
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lllook 发表于 2025-6-20 22:21 | 显示全部楼层
在Simulink中创建模型，生成适合MCU的代码，然后将代码上传到MCU上，进行实时测试
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Pretext 发表于 2025-7-7 21:27 | 显示全部楼层
确保MCU有足够I/O端口，方便连接电机驱动、传感器等，确保系统稳定运行。
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星闪动力 发表于 2025-7-7 23:15 | 显示全部楼层
电机控制模式有开环、闭环和PID控制，分别适应不同需求。开环简单，闭环稳定，PID调整精细。
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 楼主| MintMilk 发表于 2025-7-8 20:25 | 显示全部楼层
主频决定单片机速度，定时器控制时间间隔，IO驱动能力影响外设连接。
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PreWorld 发表于 2025-7-8 21:37 | 显示全部楼层
集成度高MCU少用零件，省成本小体积，还更可靠。
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Moon月 发表于 2025-7-9 16:03 | 显示全部楼层
PWM输出加滤波电路能过滤掉噪声，让信号更干净。
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hmcu666 发表于 2025-7-9 22:30 | 显示全部楼层
确保电源电压稳定，选用合适电压范围的电源，必要时加装稳压电路。
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zephyr9 发表于 2025-7-10 18:05 | 显示全部楼层
额定电压会影响MCU的稳定性和性能，是电源设计中关键因素，确保电压符合要求很重要。
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哪吒哪吒 发表于 2025-7-11 13:02 | 显示全部楼层
电源稳定性好，纹波低，电机运行才平稳，传感器数据才准确。
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朝生 发表于 2025-7-11 22:13 | 显示全部楼层
电压决定电机速度，电流影响扭力，极对数定转频。这些是理解电机行为的关键。
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jdqdan 发表于 2025-7-13 08:50 | 显示全部楼层
死区时间设置是为了确保两个半桥开关不会同时导通，避免直接短路现象发生。
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IntelCore 发表于 2025-7-15 15:50 | 显示全部楼层
定时器用于计时，PWM调节电机速度，浮点运算单元提高运算精度，主频影响整体运行速度。
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未来AI 发表于 2025-7-16 21:00 | 显示全部楼层
选择快速响应中断的MCU，优化中断优先级，合理分配处理任务，确保实时性。
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