中颖MCU的PID算法

发表于 2025-6-23 22:04

请问中颖MCU的PID算法库有哪些？需要自己重新编写嘛？有哪些注意事项？

发表于 2025-6-25 20:16

建议按照自己的需求自己编写一个PID也是可以的

发表于 2025-6-25 22:51

PID其实算法编写很简单但实际调试还是需要多注意的

发表于 2025-6-26 17:14

目前PID都是自己写的有算法库的很少

发表于 2025-6-27 14:16

PID控制算法很简单主要是知道误差是什么就可以了

发表于 2025-7-10 22:14

举个例子，参与讨论
中颖 SH79F168 实现温度 PID 控制
float Kp=50, Ki=0.5, Kd=10;
float PID_Calc(float set, float act) {
  static float err_sum, last_err;
  float err = set - act;
  err_sum += err;
  float out = Kp*err + Ki*err_sum + Kd*(err-last_err);
  last_err = err;
  return out;
}

发表于 2025-9-19 15:48

中颖 MCU 实现 PID 算法需结合其定时器、ADC 等外设。通常用 C 语言编写，通过 ADC 采样被控量，计算偏差，按比例（P）、积分（I）、微分（D）项公式运算，输出控制量（如 PWM）。需注意参数整定和中断处理，确保实时性，适用于电机调速、温度控制等闭环场景。

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