（1）堆栈溢出（Stack Overflow）
如果程序运行到某个函数（如 usart_reset）时突然停止，可能是 局部变量过多、递归调用过深或中断嵌套过深，导致堆栈溢出。
检查方法：
在 startup_*.s 文件中调整堆栈大小（如 Stack_Size 和 Heap_Size）。
在 map 文件或 MDK 的编译输出中查看堆栈使用情况。
（2）中断向量表异常
T-bit (Thumb bit) 错误（XPSR.T = 0）通常意味着 CPU 尝试执行 ARM 模式（非 Thumb 模式）代码，但 Cortex-M 只支持 Thumb-2 指令集。
可能原因：
中断向量表未对齐或损坏（如 VTOR 寄存器指向错误地址）。
中断服务函数（ISR）未正确声明（如 __attribute__((weak)) 或未实现）。
检查方法：
确认 SystemInit() 是否正确初始化 SCB->VTOR（确保指向正确的 Flash/ROM 地址）。
检查 .map 文件，确认所有中断向量（如 USARTx_IRQHandler）是否正确定义。
（3）USART 外设配置问题
如果总是在 usart_reset 函数卡死，可能是 USART 初始化或 DMA/中断配置错误，导致 总线访问冲突（如 USART 时钟未使能、寄存器访问越界）。
检查方法：
确保 RCC->APBxENR 已正确使能 USART 时钟。
检查 USART 的 GPIO 配置（如 AF 复用功能是否正确）。
如果使用 DMA，检查 DMA_Init() 配置是否正确（如缓冲区地址、传输长度）。
（4）JTAG/SWD 调试接口干扰
J-Link 报错 CPU is not halted 可能由于 调试接口受干扰（如 SWD 线太长、未正确上拉）。
检查方法：
缩短调试线，确保 SWDIO 和 SWCLK 有适当上拉（如 4.7kΩ 到 3.3V）。
尝试降低 J-Link 的调试速度（如从 1MHz 降到 100kHz）。
（5）电源/复位问题
电压不稳或复位信号异常 可能导致 CPU 运行异常。
检查方法：
用示波器检查 VDD 和 NRST 引脚是否稳定。
检查 BOR（Brown-Out Reset）配置，确保电压跌落时不会意外复位。
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