Cube IDE中的CAN初始化错误

发表于 2025-7-4 10:10

用CubeIDE初始化我的STM32F446RE的两个CAN接口中的任意一个时（通过CubeMX配置），出现了一个舍入误差。

我的配置如下：

配置时，软件总是提示"Nominal Bit Time is too short (999ns)"，波特率已正确设置为精确的1M波特率。

发表于 2025-7-31 13:27

你这个提示“Nominal Bit Time is too short”一般是时钟频率和时序配置导致的，检查一下CAN的时钟源设置。

发表于 2025-7-31 13:28

Prescaler设为5，Time Quanta总数（6+2+1=9）可能和时钟频率配合不太合适，试着调整一下。

发表于 2025-7-31 13:28

STM32F4的CAN时钟一般来自APB1，确认一下APB1的时钟频率是多少。

发表于 2025-7-31 13:29

你可以用在线CAN时序计算器，输入时钟和波特率，看推荐的参数是多少，参考调整。

发表于 2025-7-31 13:30

有时候CubeMX自动生成的参数不一定完全匹配硬件实际时钟，手动微调试试。

发表于 2025-7-31 13:30

Jitter和重新同步跳宽（Resynchronization Jump Width）设为1没问题，但Time Segment1和2比例要合理。

发表于 2025-7-31 13:31

建议用标准波特率参数，先把Prescaler调成整数倍，然后调整段长度，尽量避免非整数时间。

发表于 2025-7-31 13:32

另外确认一下CAN引脚配置和滤波器是否设置正确，虽然不影响时序但能排除其他问题。

发表于 2025-7-31 13:32

这种时序错误多半不会影响实际通信，实测波特率对了就可以了，但最好能消除提示。

发表于 2025-7-31 13:33

也可以升级CubeIDE和CubeMX版本，有时新版修复了这类时序计算的误判。

[STM32F4] Cube IDE中的CAN初始化错误