我刚开始使用B-U585I-IOT02A开发板，但在调试应用程序时遇到了问题。
截至目前，我已完成以下步骤：
通过USB线将板载CN8 USB接口连接到Windows 11电脑
测试了板载预编译的B-U585I-IOT02A演示二进制文件，运行正常
通过STSW-LINK007工具更新了板载ST-LINK固件
通过STSW-LINK009工具在Windows 11上安装了ST-LINK USB驱动
安装了STM32CubeIDE 1.9.0版本
导入了IOT_HTTP_WebServer示例项目（即板载出厂程序的源码）
对应用程序进行了小幅修改并以Debug模式编译
使用STM32CubeProgrammer v2.10.0将.hex文件烧录到开发板
确认修改已成功应用到应用程序
目前一切正常。但无法通过STM32CubeIDE进行程序烧录和调试。测试使用IOT_HTTP_WebServer项目实现这一功能。
第一个问题是：是否可以通过连接"STLINK-V3E USB端口(CN8)"的USB电缆对该板进行编程和调试？用户手册说明：
There are two different ways to program and debug the onboard STM32 MCU:
• Using the STLINK-V3E programming and debugging tool integrated on the B-U585I-IOT02A Discovery kit
• Using an external debug tool connected to CN9 MIPI‑10 connector"
我认为第一种方式就是指CN8 USB端口，但手册表述不够明确。
假设这种方式可行，我尝试通过以下步骤调试：在STM32CubeIDE项目资源管理器中右键点击项目，选择"Debug as..." -> "STM32 Cortex-M C/C++ Application".。在弹出的配置对话框中保留默认设置：[0693W00000LxiUgQAJ.png]
我可以点击ST-LINK S/N复选框并点击"Scan"，此时会显示序列号（图中序列号已手动替换为XXXXXX），说明连接正常。
点击确定后，可以观察到板载CN8接口旁的红色LED会闪烁两次绿灯，随后弹出错误提示：
Error in final launch sequence: Failed to start GDB server Failed to start GDB server Error in initializing ST-LINK device. Reason: (0) Unknown. Please check power and cabling to target.
控制台视图显示如下信息：
STMicroelectronics ST-LINK GDB server. Version 6.1.0
Copyright (c) 2022, STMicroelectronics. All rights reserved.
Starting server with the following options:
Persistent Mode : Disabled
Logging Level : 1
Listen Port Number : 61234
Status Refresh Delay : 15s
Verbose Mode : Disabled
SWD Debug : Enabled
InitWhile : Enabled
Failed to bind to port 61235, error code -1: No error
Failure starting SWV server on TCP port: 61235
Failed to bind to port 61234, error code -1: No error
Failure starting GDB server: TCP port 61234 not available.
Shutting down...
Exit.
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