使用MM32F0144的一个奇怪的bug,一段代码影响串口接收中断

发表于 2025-9-16 11:43

本帖最后由 ljxh401 于 2025-9-16 11:51 编辑

我使用mm32的串口2做485,9位通信,

然后又使用 spi2+dma 进行控制ws2812的灯带,给灯带填充数据的代码会影响485的接收中断,
我只要将#if 1 里面的代码禁止运行改为 #if 0
我的485通信就很OK,允许运行 485 就经常错误,
我将这个任务的优先级提高或者降低都是这样,
我感觉跟这段代码里面的多个跳转if判断有关,

void ColorDataSend(INT32U *pdata,INT8U len)
{
#if 1
INT8U i,bitcnt,*pDst;
INT32U d;
INT16U bitaddr=1;
for(i=0;i<len;i++)
{
d=*pdata++;
for(bitcnt=0;bitcnt<24;bitcnt++)
{
if(d&0x800000)
spiData[bitaddr/8]=BitTab[bitaddr&7];
else
spiData[bitaddr/8]&=~BitTab[bitaddr&7];
bitaddr+=3;
d<<=1;
}
if(i&1) OSTimeDly(1);
}
#endif
SPI2DmaSend(spiData,sizeof(spiData)-1);
}

最后我将代码改为用查表法,用空间换时间,减少if的跳转,485的通信就OK了

void ColorDataSend(INT32U *pdata,INT8U len)
{
INT8U pos,*pdst=spiData;
INT16U i;
INT32U d;
for(i=0;i<len;i++)
{
d=*pdata++;

pos=(d&0xFF)*3;d>>=8;
*pdst++=Color2DataTab[pos];
*pdst++=Color2DataTab[pos+1];
*pdst++=Color2DataTab[pos+2];

pos=(d&0xFF)*3;d>>=8;
*pdst++=Color2DataTab[pos];
*pdst++=Color2DataTab[pos+1];
*pdst++=Color2DataTab[pos+2];

pos=(d&0xFF)*3; //d>>=8;
*pdst++=Color2DataTab[pos];
*pdst++=Color2DataTab[pos+1];
*pdst++=Color2DataTab[pos+2];
}
SPI2DmaSend(spiData,sizeof(spiData)-1);
}

发表于 2025-9-18 11:50

总感觉这个像是CPU的bug,在命令流水线上密集的跳转

发表于 2025-9-18 17:44

if(i&1) OSTimeDly(1); //后面代码这句被删了。

发表于 2025-9-18 18:09

本帖最后由 xch 于 2025-9-18 18:33 编辑

复制

<div class="blockcode"><blockquote>

void ColorDataSend(uint32_t *pdata,uint8_t len)

{

        uint8_t  *pdst = spiData, *psrc = (uint8_t *) pdata;

        

        while(len--)

        {

                *pdst++ = Color2DataTab[(*psrc++)+0];

                 *pdst++ = Color2DataTab[(*psrc++)+1];

                  *pdst++ = Color2DataTab[(*psrc++)+2];

                psrc++

        }

        SPI2DmaSend(spiData,sizeof(spiData)-1); //好奇怪的 长度 -1

}

发表于 2025-9-18 18:18

SPI2DmaSend(spiData,3*(uint16_t) len); ?

发表于 2025-9-26 11:42

xch 发表于 2025-9-18 17:44
if(i&1) OSTimeDly(1); //后面代码这句被删了。

加入这句,接收的成功率反而好一点,去掉丢包率更高

发表于 2025-9-26 11:47

xch 发表于 2025-9-18 18:09

我也忘了长度-1 是为什么了,不过我的 spiData 的长度是超过色彩部分的后面都是 00
这个也不是影响485接收的关键点

发表于 2025-9-26 15:14

ljxh401 发表于 2025-9-26 11:47
我也忘了长度-1 是为什么了,不过我的 spiData 的长度是超过色彩部分的后面都是 00
这个也不是影响485 ...

试试我写的，补上一个；号

发表于 2025-9-26 15:17

ljxh401 发表于 2025-9-26 11:42
加入这句,接收的成功率反而好一点,去掉丢包率更高

SPI2DmaSend 这个函数也许有问题。看不见它怎么写的。是不是在里面死等传输结束了？使得 DMA 没有发挥腾出MCU的作用。

[国产单片机] 使用MM32F0144的一个奇怪的bug,一段代码影响串口接收中断

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