盛思瑞CO2传感器STC31-C-R3读数据错误，百思不解。

登录 · 发表于 2025-9-17 13:18

本帖最后由 Aist2018 于 2025-9-17 14:23 编辑

这是CRC函数：uint8_t sensirion_i2c_generate_crc(const uint8_t* in, uint16_t count) {
uint16_t current_byte;
uint8_t crc = CRC8_INIT;
uint8_t crc_bit;

/* calculates 8-Bit checksum with given polynomial */
for (current_byte = 0; current_byte < count; ++current_byte) {
      crc ^= (in[current_byte]);
      for (crc_bit = 8; crc_bit > 0; --crc_bit) {
         if (crc & 0x80)
            crc = (crc << 1) ^ CRC8_POLYNOMIAL;
         else
            crc = (crc << 1);
      }
}
return crc;
}    uint8_t buf[2] = {0x00, 0x11}; #define CRC8_POLYNOMIAL 0x31
#define CRC8_INIT 0xFF
#define CRC8_LEN 1  crc_test = sensirion_i2c_generate_crc((uint8_t*)&buf[0],2);                                                                                                                                                                                                                                                             下面是发指令代码：             iic_Start();
            // 1. Write command phase (use write address 0x28)
            iic_SendData(0x52); // Slave write address (0x29 >> 1 = 0x14? Or check datasheet for correct write address)
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x36); // Command byte 3
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x15); // Argument byte 1
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x00); // Argument byte 2
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x11); // Argument byte 3
                                                      iic_Wait_Ack();
                                                      iic_SendData(0xf3); // Argument byte 3
                                                            iic_Wait_Ack();
                                                            iic_Stop();
                                                            delay_100us(100); 出现的错误现象是：iic_SendData(0xf3);就会通讯失败，注意0xF3是CRC计算值，但是如果任意发一个CRC字节，不是计算的0xf3结果，任意一个。比如：0xfd, 或者0x31，这时虽然下面的读数据失败，但是通讯并没有死亡。再后面的读product id指令还能读到结果。但是如果发的是函数计算的0xf3作为CRC字节发送，通讯就死亡。后面读product id也失败了。为什么发的是正确的CRC反而导致通讯死亡呢？

发表于 2025-9-17 13:26

有人用过盛思瑞CO2传感器STC31-C-R3吗？它的36 15 00 11指令CRC不就是0xf3吗？

发表于 2025-9-17 14:05

好像不是CRC的问题，这是禁用CRC的代码，下面设置气体模式一段加上读product id都失败，通讯彻底失败，注释设置气体模式那一段下面读product id还可以读

iic_Init();
delay_100us(140);

            iic_Start();
            // 软复位
            iic_SendData(0x52); // Slave write address (0x29 >> 1 = 0x14? Or check datasheet for correct write address)
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x06); // Command byte 1
            iic_Wait_Ack();
            delay_100us(150);

iic_Start();
            // 这是禁用CRC
            iic_SendData(0x52); // Slave write address (0x29 >> 1 = 0x14? Or check datasheet for correct write address)
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x37); // Command byte 1
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x68); // Command byte 2
            iic_Wait_Ack();


            iic_Start();
            // 自检
            iic_SendData(0x52); // Slave write address (0x29 >> 1 = 0x14? Or check datasheet for correct write address)
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x36); // Command byte 3
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x5B); // Argument byte 1
            iic_Wait_Ack();
delay_100us(220);
            iic_Start(); // Repeated start if required by sensor
            iic_SendData(0x53); // Read address again
            iic_Wait_Ack();
            GasConcentrationByte1 = iic_ReadData();
iic_Ack(); // ACK after first byte
GasConcentrationByte2 = iic_ReadData();
iic_NAck();
            iic_Stop(); // Stop condition after all reads

//----------------------------  这一段加上下面读product id都失败，通讯彻底失败，注释这一段气体模式下面读product id还可以读
              iic_Start();
            // 这是设置气体模式
            iic_SendData(0x52); // Slave write address (0x29 >> 1 = 0x14
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x36); // Command byte 3
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x15); // Argument byte 1
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x00); // Argument byte 2
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x11); // Argument byte 3
    iic_Wait_Ack();
        delay_100us(200); //----------------  这个气体模式按手册写的，不能加再这里吗？

while (1)
{
// 1. Write command phase (use write address 0x28)
         iic_Start();
iic_SendData(0x52); // Slave write address (0x29 >> 1 = 0x14? Or check datasheet for correct write address)
iic_Wait_Ack();
iic_SendData(0x36); // Command byte 4
iic_Wait_Ack();
iic_SendData(0x39); // Argument byte 4
iic_Wait_Ack();

delay_100us(1200);
// 2. Read da phase (restart with read address)
iic_Start(); // Repeated start
iic_SendData(0x53); // Slave read address (0x28 | 0x01 = 0x29 if 0x28 is write address)
iic_Wait_Ack();
// Read Gas Concentration (2 bytes)
GasConcentrationByte1 = iic_ReadData();
iic_Ack(); // ACK after first byte
GasConcentrationByte2 = iic_ReadData();
             iic_Ack();
ReservedByte1 = iic_ReadData();
iic_Ack();
ReservedByte1 = iic_ReadData();
iic_NAck();
iic_Stop(); // Stop condition after all reads

delay_100us(10);

            iic_Start();
            // 读取product id
            iic_SendData(0x52); // Slave write address (0x29 >> 1 = 0x14? Or check datasheet for correct write address)
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x36); // Command byte 3
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x7C); // Argument byte 1
            iic_Wait_Ack();

iic_Start();
iic_SendData(0x52); // Slave write address (0x29 >> 1 = 0x14? Or check datasheet for correct write address)
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0xE1); // Argument byte 2
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x02); // Argument byte 3
            iic_Wait_Ack();
delay_100us(1000);
            iic_Start(); // Repeated start
            iic_SendData(0x53);
            iic_Wait_Ack();
            product1 = iic_ReadData();
            iic_Ack(); // ACK after first byte
            product2 = iic_ReadData();
            iic_Ack(); //
            ReservedByte1 = iic_ReadData();
            iic_Ack();
            ReservedByte1 = iic_ReadData();
            iic_NAck();
            iic_Stop();

发表于 2025-9-17 14:16

就是这段气体设置：               iic_Start();
            // 1. Write command phase (use write address 0x28)
            iic_SendData(0x52); // Slave write address (0x29 >> 1 = 0x14? Or check datasheet for correct write address)
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x36); // Command byte 3
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x15); // Argument byte 1
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x00); // Argument byte 2
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x11); // Argument byte 3
    iic_Wait_Ack();    一运行通讯死机，注释掉下面的读product id还能读出来。

发表于 2025-9-17 14:22

发表于 2025-9-17 14:25

Aist2018 发表于 2025-9-17 14:16
就是这段气体设置： iic_Start();
// 1. Write command phase (use write a ...

MCU和CO2通过I2C通信？CO2传感器的驱动代码直接问厂家要一下参考看看，这样效率比较快吧。

发表于 2025-9-17 14:27

本帖最后由 Aist2018 于 2025-9-17 14:32 编辑

但是如果使用CRC，  iic_Start();
            // 1. Write command phase (use write address 0x28)
            iic_SendData(0x52); // Slave write address (0x29 >> 1 = 0x14? Or check datasheet for correct write address)
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x36); // Command byte 3
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x15); // Argument byte 1
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x00); // Argument byte 2
            iic_Wait_Ack();
            iic_SendData(0x11); // Argument byte 3
                                                      iic_Wait_Ack();    iic_SendData(0xfd); // 注意这里不发0xf3，CRC字段随便发个数据，后面的读product id也不会死掉，还能读出来
                                                      iic_Wait_Ack();

发表于 2025-9-17 14:29

就是参考厂家的STM32的例程时序写的软件I2C。我的是stc32g单片机

发表于 2025-9-17 14:30

盛思瑞CO2传感器STC31-C-R3的指令全是I2C下发。没人用过盛思瑞CO2传感器STC31-C-R3吗？

发表于 2025-9-17 15:40

是否还需要apply state的指令呢？在设置模式后面？

发表于 2025-9-17 15:54

不过看传感器例程里那个STM32例程就没有apply state。我按着那个例程和手册写的代码。没人用过盛思瑞CO2传感器STC31-C-R3吗？

发表于 2025-9-18 12:00

1、看波形，确定你的Start、send、wait ACK 、stop 时序是正确的。
2、把手册发出来，别人不知道命令序列究竟是咋样规定的。

登录 · 发表于 2025-9-18 13:31

本帖最后由 yueguang3048 于 2025-9-18 13:37 编辑

看了下原厂的资料，其中一个例程主要就下面几个操作

主函数
{

读ID 0x367c
设置量程和精度 0x3615
设置滤波 0x3fc8
获取数据 0x3639

}
=============解决手段==================
1.先禁止CRC进行调试，调试成功后再加上CRC
2.逻辑分析仪看下你发送的数据是否是对的
3.降低你的IIC速率
3.打印一下自检后的数值，看看是什么在报错
4.可以尝试关闭自检，你的软复位少了0x00 只写了个0x06

CHIP id 可以读出来说明IIC读写是没大问题的，猜测是这个“自检老小子”在捣鬼。

编不下去了...

盛思瑞CO2传感器STC31-C-R3读数据错误，百思不解。

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