除了工业活动中使用的生产工业机器人外，现在生活辅助机器人以及情感陪伴拟人机器人也是非常火爆的一个人应用领域，而且对于具有触摸、抓握等功能的互动机器人更是非常受到消费者的追捧。那么如何让机器人的触摸、抓握能做到精准、力度适当，则是一个倚仗强大MCU系统的复杂工程，不过通常具有以下几个大的方面：
1、视觉感知系统
这个部分的主要功能是确定大的空间位置信息，方便MCU系统能组建一个较为精准的立体空间，便于机器人在此空间进行相应动作有一个参考和比对阈值。
2、位置检测系统
在大的立体空间建立好后，对于一些行程较短的微距但要求精度高的位置移动，则机器人系统需要借助雷达反射式或者红外、超声波等位置探测传感器来完成检测任务，其动作主要是精准的微距活动。
3、压力和形变反馈电路
针对不同的抓握、触摸物体，所施加的力必然不同，因此机器人手指和手掌上加装高精度的压力传感器以及形变传感器是必须的所在，并且借助MCU系统强大的算法进行输出力的精准调节。
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
|
