【STM32MP257学习笔记】6.串口通讯

发表于 2025-9-19 20:00

串口通讯是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，大部分电子设备都支持，在调试设备时也经常使用串口来输出调试信息，在linux中是通过终端设备文件进行串口通讯的
在 Linux 下终端的设备文件都位于/dev/目录下，以 tty* 开头的字符命名，可使用如下命令查看

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ls /dev/tty*

Linux 下有一个专门的 stty 命令可以查看或设置终端的参数

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stty//输出当前终端的配置参数

stty -F /dev/ttyACM0 //输出指定终端的配置参数

stty -F /dev/ttyACM0 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb//设置终端波特率115200 8位数据位 1位停止位 无校验

输出指定内容到串口

显示串口接收到的内容（最要添加\n作为结束符）
屏幕截图 2025-09-17 204225.png

编程实现串口通讯

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#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>

#include <errno.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h>

#include <stdlib.h>

#include <termios.h>

#include <sys/ioctl.h>



#define TTY_PATH "/dev/ttyACM0"

#define TTY_BUFF_LEN 1024



int main(int argc,char **argv)

{

    int fd,res;

    u_int8_t buf[TTY_BUFF_LEN];

    struct termios config;



    fd = open(TTY_PATH,O_RDWR);

    if(fd < 0)

    {

        printf("can not open %s\n",TTY_PATH);

        return -1;

    }

    tcflush(fd,TCIOFLUSH);

    tcgetattr(fd,&config);

    //设置波特率

    cfsetispeed(&config,B115200);

    cfsetospeed(&config,B115200);

    //接收使能

    config.c_cflag |= CREAD;

    //原始模式

    config.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    //禁用软件流控制

    config.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    //禁用输出处理

    config.c_oflag &= ~OPOST;

    //设置数据位数

    config.c_cflag &= ~CSIZE;

    config.c_cflag |= CS8;

    //停止位1

    config.c_cflag &= ~CSTOPB;

    //无校验

    config.c_cflag &= ~PARENB;

    config.c_iflag &= ~INPCK;

    //超时500ms

    config.c_cc[VTIME] = 5;

    config.c_cc[VMIN] = 0;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &config);

    printf("/dev/ttyACM0 115200\n");

    while (1)

    {

        res = read(fd,buf,TTY_BUFF_LEN-1);

        if(res > 0)

        {

            buf[res] = '\0';

            printf("receive %d: %s\n",res,buf);

            write(fd,"ttytest send:",13);

            write(fd,buf,res);

        }

    }

    

    close(fd);

    return 0;

}

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