CW32L011电机驱动开发板(无刷电机)

发表于 2025-9-22 22:53

一、认识驱动器及接口
驱动器工作电压，支持12~72V，初次调试使用12~24V。
功率，800W为峰值功率。
电机类型无感霍尔传感器的BLDC电机，无感驱动需更复杂的算法调优。

DC+,DC-	直流电源输入，24V。
U,V,W	无刷电机相线（霍尔版务必与霍尔线同时正确接线；无霍尔：随便接）
HA,HB,HC	霍尔信号线。无霍尔时，悬空。
H+,H-	霍尔电源。无霍尔时，悬空。
VE	外接调速信号输入（标准出货为：0 ~ 5V）
DR	方向控制；悬空或接GND低电平表示方向
EN	使能，悬空时运行，与GND短接时停止运行。
PG	速度反馈信号，频率可根据需要程序中调节.
ALM	预留报警输出信号。
GND	GND。
5V	5V。
A、B	预留485通讯接口或TTL通讯接口。

二、原理图分析
电源输入：

高电压从CN1输入，通过U3降压为12V再降压为5V，给MCU与其它的芯片供电。

电机驱动桥：

这里是上下桥电路，通过控制H与L实现上下桥的开关，实现无刷电机实现换向，从而使电机转动。

驱动：

驱动是驱动上下桥工作的驱动芯片。

编码器电路：

编码器是通过ADC采集霍尔传感器采集的值，传输给MCU，再分配指令或者计算转速等功能。

控制电路：

控制电路实现电机的方向转速调节，使能功能等。

MCU最小系统电路：

单片机最小工作电路。

485电路：

实现与其它设备通信的电路。

运放电路：

三、PCB布局与调试工具

十二指神探：

十二指神探用来给电机驱动做PWM驱动，使电机可以转动。

调整占空比：

占空比调节越宽，电机转速越快。

四、电机运转视频
9月22日 00_00_00-00_00_30.gif

发表于 2025-9-25 15:24

宽压设置非常不错的

发表于 2025-9-26 09:27

本帖最后由 515192147 于 2025-9-26 09:42 编辑

顶顶顶

，有机会用贵公司的芯片开发下
我们也有个“99个联控磁编码器+无刷电机+CAN总线FOC控制器源程序开发套件”

一根CAN总线可控制99个FOC无刷电机模块，用户通过以太网或RS485 Modbus协议与网关模块高速交换数据；提供CAN通信协议包解析，支持与用户控制器CAN通信；

通过Web页面就可调试、设置模块参数，模块只有一路CAN接口，没有其他的硬件设置开关或按钮，不需要另外的配置、调试软件；

一路CAN总线+磁编码器+国产MS8313无刷电机控制芯片+ 国产Cortex-M4内核ARM控制芯片（支持快速DSP功能，主频为120MHz）的无刷电机控制、含2804电机的控制一体化模块，可用于无刷电机的精准位置控制及高速转动控制。

视频见：

详细说明见：

发表于 2025-9-26 16:47

800W为峰值功率很高的功率密度

发表于 2025-9-27 14:20

电机类型无感霍尔传感器的BLDC电机，无感驱动需更复杂的算法调优

发表于 2025-9-28 14:55

CW32L011电机驱动开发板很小巧

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