做为人们工农业生产以及居家生活的好助手，越来越多各种功能的机器人大量涌现，例如扫地机器人、操作机器人、驱鸟机器人等等，不过这些能行走的机器人的行动路经规划以及调控使用的技术手段，却各有各的门道。
第一种行进路径辨识和规划的技术手段，也是最为常见的手段便是红外探测加路径**，这种方式多用在空间不大，障碍物较多行进速度缓慢的机器人系统中，例如家用扫地机器人和迎宾机器人等；
第二种是图标辨识路径规划方式，通常是在固定的运行路途上铺设相应的磁性或者其它材质的路带，供机器人沿规划好的路径行动，这种方式常运用于车间搬运机器人和巡检机器人等；
第三种则是适合户外较为空旷地带的雷达定位加地形匹配规划方法，这种方式多见于无人收割机器人以及巡检机器人等；
第四种方式则是卫星制导系统。
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