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基于单片机控制的气动搬运机械手的研制

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 楼主| zhanghqi 发表于 2012-7-4 23:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于单片机, 单片机控制, 搬运机械手, AC

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 楼主| zhanghqi 发表于 2012-7-4 23:16 | 显示全部楼层
设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.
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henglin 发表于 2017-8-21 00:43 | 显示全部楼层
可以看看  不错哦
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