在任务调度中
/中断时出栈完成
__asm__ __volatile__("CLI
"); //关中断
__asm__ __volatile__("SBRC R16,1
"); //SBRC当寄存器位为0刚跳过下一条指令
//检查是在调度时，是否有中断要求任务调度 0x02是中断要求调度的标志位
__asm__ __volatile__("RJMP OSSched
"); //重新调度
__asm__ __volatile__("LDI R16,0x00
");
//清除中断要求任务切换的标志位,清除正在任务切换标志位
__asm__ __volatile__("RETI n "); //返回并开中断
为什么要检查是在调度时，是否有中断要求任务调度 0x02是中断要求调度的标志位？
每次中断退出时都会调用void IntSwitch(void)；上面那句话是怎样理解？
是不是中断退出时没有调用调用void IntSwitch(void)时，需要进行任务切换呢？希望能正解.
多谢！！！
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楼主
