加速度速度位移

发表于 2012-8-19 11:25

虽说对加速度积分得到速度，对速度积分得到位移，但具体是怎样实现？
例如通过加速度传感器连续采样得到一大堆数据，怎样积分得到速度？又怎样积分得到位移？

发表于 2012-8-19 12:39

各家都有算法，还当宝贝藏着。其实效果都不咋地！

发表于 2012-8-19 14:33

怎样算？

发表于 2012-8-20 15:05

自已项一下

发表于 2012-8-20 16:08

其实积分就是累加，很简单的。比较重要的是定时读取加速度。

发表于 2012-8-21 14:18

怎样进行积分？
对加加速度的数据的波形进行积分得到速度？积分后不是一个数值吗？还能怎样积分成位移？？

发表于 2012-8-21 14:32

这样做是不可能准的。只能玩玩。

发表于 2012-8-21 14:35

什么玩意色弱

发表于 2012-8-21 14:37

不知这样理解是否正确：
例如采样率是100Hz，就拿一秒钟来举例，共有100个采样数据A[100]。从0到第一个点A[1]积分得到第一个点的速度B[1]，从0到第二个点A[2]积分得到第二个点的速度B[2]......这样就得到每个点的速度值，然后按此方法对0到B[N]积分，得到各点的位移。

发表于 2012-8-21 15:32

很多人都不想说，都当宝贝一样藏着，怎么进步???

给你一个计算公式吧如果是单频率f的振动，位移的幅值为A，速度幅值为2πfA，加速度幅值为2πf*2πfA。
至于公式怎么来的，如果你有时间慢慢推导吧

加速度积分得到速度信号速度积分得到位移信号积分后信号仍旧是交变信号并非一个数值

发表于 2012-8-22 09:33

谢楼上，虽然你说的前半部分我不太理解。
我再说说我的理解，如我之前的例子，采样得到的100个数据（加速度）是一条曲线；对每个点分别累加（积分），得到100个速度数据（也是一条曲线）；同样对速度累加（积分），得到100个位移数据（也是一条曲线）。

发表于 2012-8-22 09:43

形象点来说就是求面积别说这个都不会
再精确点对采样数据插值后再积分

发表于 2012-8-26 11:27

形象点来说就是求面积别说这个都不会
再精确点对采样数据插值后再积分
原野之狼发表于 2012-8-22 09:43

关键在于这个面积求不出来。你这个积分的初始值未知。产生的误差为累积误差，随着时间增加，误差越来越大，跑个一小时，误差100%是很正常的。所以我说只能玩玩。要这样做，你必须用另外一个传感器定时做校正。

发表于 2012-11-10 14:03

楼主,这个问题解决了吗? 可以说来听听吗,我也很疑惑

发表于 2012-11-10 14:05

楼主,这个问题解决了吗? 可以说来听听吗,我也很疑惑

发表于 2013-7-15 18:22

表示一直在关注如何得到位移！！

加速度 速度 位移