流程应该如下：
1.TaskStart这个任务创建
2.OSStartHighRdy();
在这个程序中，
LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ;rigger the PendSV exception (causes context switch)
LDR R5, =NVIC_PENDSVSET
STR R5, [R4] 表示在中断开启的情况下，进入PendSV_Handler中断
CPSIE I 然后第一次打开中断，然后就进入了 PendSV_Handler 这个中断程序，而这个中断程序就是任务的切换程序。
这个时候， TaskStart 优先级最高(其它四个任务此时还没建立)，开始运行 TaskStart 这个任务。
3. 在TaskStart中创建任务的时候， OS_ENTER_CRITICAL(); 将中断关闭，直到将4个任务创建完毕，OS_EXIT_CRITICAL();将中断打开
(注意，因为在进入OS_ENTER_CRITICAL()时，OSInterrputSum加1，当 OSInterrputSum为0时，才能彻底中断打开)
4.由于任务创建时，已经触发了PendSV_Handler发生中断的条件，只是因为中断未开而已。此时中断开，则进入 PendSV_Handler 中断 。然后
进入优先级最高的4个任务中的一个。比如执行TaskKey 这个任务。
5.当这个任务执行完，通过 OSTimeDlyHMSM() 进入等待状态，在OSTimeDlyHMSM()结尾处有 OS_Sched(); ，这个时候
再次进入PendSV_Handler中断，进入优先级第二高的任务....
6.在每次任务结束后，会进入最高优先级的任务，所以4个任务都会执行。而你的 TaskKey 只有到延时时间到了才会再次执行(当然它
优先级最高，当时间到了，则马上可以打断其它正在执行的任务
)。
楼主的问题我也遇到过。后来我就自己新建项目，慢慢 移植到我的板子上成功的。上面是我分析的流程，希望对你有帮助。
如果你还是解决不了，可以讲代码发上来，大家看看。
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楼主
