5年的单片机开发经验，说明已经有很强的处理器应用调试经验和C语言编程能力，如果真是这样那么没有必要特意的去学习ARM处理器（无论楼主将来是否是基于ARM处理器），所以我认为3楼的观点不是非常适合楼主。当然看看《ARM体系结构与编程》一书也是不错的（如果楼主将来想基于ARM），可以知道ARM处理器与单片机的区别。
楼主先不要急着购买那种开发板，而是应用学习一些操作系统的知识及开发方法，此时完全可以基于PC机进行。如果想选择Linux，就先在PC机上装个Linux的桌面系统，如Ubuntu，学习些基本的操作，再找本Linux的应用开发的书，在PC机上先学习给Linux编程，如果楼主想学习驱动，也可以找本Linux的驱动，同样可以在PC机上写驱动，一切的熟悉之后，那么楼主也就有了基于任何硬件平台（无论是ARM还是MIPS，或是其它）的Linux开发经验了。
如果楼主将来想基于Android的开发，那么也完全可以在PC机上安装SDK进行学习。
如果楼主将来想基于Windows CE，那么更有必要先学习基于PC机的Windows开发技术。
所以无论如何，楼主都没有必要先去买开发板，即使买了开发板也是应用先在PC机上学习的，之后才在开发板上学习，因为两者的开发技术基本上是很类似的。
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楼主
