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机械手精确定位

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 楼主| tao180539 发表于 2012-9-19 21:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 电机, 精度
机械手定位 即要求速度又要求定位精度 这样的如何控制
用什么电机
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McuPlayer 发表于 2012-9-19 21:30 | 显示全部楼层
不是有光栅吗
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yewuyi 发表于 2012-9-20 09:51 | 显示全部楼层
速度和精度都是相对的。


机械手移动时，可以在开始移动时用较高的速度，计算快到目标位置时，降低速度以保证定位精度。
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原野之狼 发表于 2012-9-20 10:19 | 显示全部楼层
看看伺服电机
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mpuhome 发表于 2012-9-20 10:23 | 显示全部楼层
伺服电机，闭环控制
使用S曲线，或者梯形曲线
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duhemayi 发表于 2012-9-20 14:03 | 显示全部楼层
伺服吧
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