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装有四自由度机械臂的遥控船

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 楼主| 09电气 发表于 2012-10-8 18:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
遥控
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 楼主| 09电气 发表于 2012-10-8 18:54 | 显示全部楼层
船体装有五个舵机和两个直流电机。控制器采用ATmega16单片机，电机驱动采用BTS7960.无线通信采用nrf2401模块。遥控器采用ATmega32单片机（主要是画界面时花费了大量代码空间），2.8寸彩屏和一片nrf2401无线模块。
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 楼主| 09电气 发表于 2012-10-8 18:55 | 显示全部楼层
船体和遥控器代码，编译环境ACCAVR。

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 楼主| 09电气 发表于 2012-10-8 19:00 | 显示全部楼层
http://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NDEyMjA0.html
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 楼主| 09电气 发表于 2012-10-8 19:01 | 显示全部楼层
演示视频
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 楼主| 09电气 发表于 2012-10-8 19:09 | 显示全部楼层
找一份苏州工作
https://bbs.21ic.com/frame.php?fr ... c.com/icnewest.html
个人简历
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 楼主| 09电气 发表于 2012-10-8 19:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 09电气 于 2012-10-8 19:10 编辑

找一份苏州工作
https://bbs.21ic.com/frame.php?frameon=yes&referer=http%3A//bbs.21ic.com/icnewest.html
个人简历
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aozima 发表于 2012-10-8 20:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 aozima 于 2012-10-8 20:47 编辑

这船貌似不能下水。
我国庆期间也弄了一个：http://www.rt-thread.org/phpBB3/viewtopic.php?f=27&t=2089
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Cortex-M0 发表于 2012-10-9 01:31 | 显示全部楼层
动手能力不错
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yangbinge 发表于 2012-10-9 08:40 | 显示全部楼层
同意8楼
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宋业科 发表于 2012-10-9 12:09 | 显示全部楼层
可以去钓鱼岛保钓了。
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ddb_21ic 发表于 2012-10-9 12:39 | 显示全部楼层
电机不怕进水？
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ddb_21ic 发表于 2012-10-9 12:41 | 显示全部楼层
看样子不错了，学校里面能做成这样，旁边还有个车
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512826028 发表于 2012-10-31 15:22 | 显示全部楼层
四自由度，学习了啊。
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