求教电机H桥

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 楼主| shiyan1532 发表于 2013-1-16 17:21 | 显示全部楼层
qzlbwang 发表于 2013-1-16 17:13
直流电机的基础知识:(这里指他励的情况,永磁的直流电机就属于他励)
1、电机的转矩与电机电枢电流成正比 ...

转矩 是不是就是人感觉的力的大小啊。
而转速 只是旋转的速度 与电机提供的力大小无关
这样理解对么
qzlbwang 发表于 2013-1-16 17:22 | 显示全部楼层
很多直流电机堵转的时候,电压降低一半是不够的,电流还是会大大超过。具体要降低多少要看电机不同而不同。串电阻限流也是一个方法,但是电阻的功耗会很大,发热很严重。这只适合于功率很小的电机。
qzlbwang 发表于 2013-1-16 17:24 | 显示全部楼层
l楼主应该补习下《电机与拖动》这门课!
 楼主| shiyan1532 发表于 2013-1-16 17:28 | 显示全部楼层
qzlbwang 发表于 2013-1-16 17:24
l楼主应该补习下《电机与拖动》这门课!

我这个电机 堵转时候电流大约300ma吧,24V的。
xmar 发表于 2013-1-16 17:44 | 显示全部楼层
看来LS要学会用PWM控制电机。前面已经有人告诉你方法了:控制PWM的占空比。
 楼主| shiyan1532 发表于 2013-1-16 17:46 | 显示全部楼层
xmar 发表于 2013-1-16 17:44
看来LS要学会用PWM控制电机。前面已经有人告诉你方法了:控制PWM的占空比。 ...

如果用PWM的话,还能用我现在用的这几个三极管么?是不是对导通损耗  开关速度 有一定的要求呢?
hawksabre 发表于 2013-1-16 18:25 | 显示全部楼层
建议使用驱动芯片实现   这样比较简单   也比较可靠   呵呵   建议使用ULXX系列  呵呵   顶一个
 楼主| shiyan1532 发表于 2013-1-17 08:19 | 显示全部楼层
zhaohe2001 发表于 2013-1-16 16:14
光耦不行,耐压是大问题,
另外还有管压降,当反电动式很小时,光耦是不会导通的
...

我驱动电流给大点,可不可以避免不导通情况呢?
 楼主| shiyan1532 发表于 2013-1-17 08:22 | 显示全部楼层
iokuraki 发表于 2013-1-16 17:13
一般电机芯片驱动的时候 是分不清楚堵转还是正常转的。。。
电流都是一样的 ...

有没有哪种芯片,能在堵转时候降功率的?
iokuraki 发表于 2013-1-17 15:11 | 显示全部楼层
似乎花力气从电机这里获得堵转信息 还不如从外部来的方便,可以通过hall或者遮断器等类的东西获得机械部分的限位
它山之石 发表于 2014-8-9 23:08 | 显示全部楼层
qzlbwang 发表于 2013-1-16 16:15
光耦能流过多大电流?查清楚参数自己就明白了。
引入电流负反馈,用PWM控制电机电流! ...

为什么上面的电路,用50%PWM控制下面的两个管子,在负载变大的时候,电机两端电压会下降?100%PWM控制时,负载变大,电机两端电压就不下降?
它山之石 发表于 2014-8-9 23:10 | 显示全部楼层
xmar 发表于 2013-1-16 17:44
看来LS要学会用PWM控制电机。前面已经有人告诉你方法了:控制PWM的占空比。 ...

求指点。为什么楼主的图,用50%PWM控制下面的两个管子,在负载变大的时候,电机两端电压会下降?100%PWM控制时,负载变大,电机两端电压就不下降?
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