求高手帮看下这个H桥驱动电机的波形问题

登录 · 发表于 2013-3-26 11:18

本帖最后由不锈钢铁于 2013-3-26 11:21 编辑

最近弄了一个H桥驱动直流电机的电路，参考的二姨家里以为网友传的电路图。用的IR2104做驱动芯片，电机可以正常的正反转运行，但是我在用示波器测试的时候，看到的波形不对，我测试的是图中H桥输出接电机的两个点（图中AB两点）。按理说用PWM控制输出的时候应该上臂导通管对应点的电压一段高一段低，下臂导通管对应的点一直为低，可是实际测到的波形很奇怪，我在想是不是当我PWM低电平的时候，这个电路是四个MOS管全关断，通过两侧一上一下的续流二极管向电源充电续流的原因导致的，使得该低电平的时候电平拉高？新手很迷茫。。。求高手知道，小鸟先行谢过~
PS：（1）示波器表笔调的x10，示波器上显示的1V电压对应实际的10V
（2）图中H桥上端Rc_1电阻等是做电流采样的

发表于 2013-3-26 16:58

自己顶顶。。。

发表于 2013-3-28 11:13

额。。。求助。。。

发表于 2013-3-28 17:20

额。。。。。。。

发表于 2013-3-31 22:05

第一次遇到发帖完全木有人鸟的尴尬。。。。。

发表于 2013-8-10 09:51

不锈钢铁发表于 2013-3-26 16:58
自己顶顶。。。

我之前出现过一次该是高电平的被拉低了，最后发现时自举电容用小了，后来用了105就好了，我挺好奇你这个问题找到了么？是什么原因造成的ａ　

发表于 2013-11-15 16:05

应该是正常的

发表于 2013-11-16 21:18

keyearth 发表于 2013-11-15 16:05
应该是正常的

为什么波形不是方波呢，是不是在上臂关断的时候，下臂也关断了，导致续流二极管导通感生电压拉高了电平？

发表于 2013-11-16 21:18

2465165757 发表于 2013-8-10 09:51
我之前出现过一次该是高电平的被拉低了，最后发现时自举电容用小了，后来用了105就好了，我挺好奇你这个 ...

我也还没找到。。。后来就放哪了。。。一直没时间弄，我在想是不是因为在上臂关断的时候，下臂也关断了，导致续流二极管导通感生电压拉高了电平？

求高手帮看下这个H桥驱动电机的波形问题

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