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请教随动系统

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 楼主| zxt37 发表于 2008-11-11 20:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
随动系统, 控制, 电位, 电位器, 动控制
   我计划开发一套随动系统,用51控制.主要是一个输入转轴,一个输出转轴.输入转轴用手动控制角度,输出转轴自动随动.请问:是用电位器控制角度量还是用光栅控制角度量好?各有什么优缺点?>还是都采用???谢谢1!再:如何进行"惯性补偿"问题???
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 楼主| zxt37 发表于 2008-11-13 19:01 | 显示全部楼层

请教随动系统

 我计划开发一套随动系统,用51控制.主要是一个输入转轴,一个输出转轴.输入转轴用手动控制角度,输出转轴自动随动.请问:是用电位器控制角度量还是用光栅控制角度量好?各有什么优缺点?>还是都采用???谢谢1!再:如何进行"惯性补偿"问题???
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5880527 发表于 2008-11-13 19:05 | 显示全部楼层

建议楼主去搜索一下电子手轮

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hyhjjg 发表于 2008-11-13 19:18 | 显示全部楼层

手摇轮是最佳选择

手摇轮是最佳选择，脉冲输出直接到MCU的捕捉引脚
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原野之狼 发表于 2008-11-13 22:07 | 显示全部楼层

你主要要考虑的问题不是电位器也不是光栅

而是控制问题。
控制上有哪些性能要求？
超调？过渡时间？振荡允许否？控制精度？
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 楼主| zxt37 发表于 2008-11-15 17:09 | 显示全部楼层

深入的问题

  5楼说得很对！
  我要做汽油发动机的自动控制。用在游艇上的。基本上要做成汽车自动巡航系统的类型。请多多指教！

    也多谢大家哦
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maomao603 发表于 2008-11-21 21:26 | 显示全部楼层

是油门控制吗？

那就要分段哟，稳态时在程序上还要加一定微扰
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