冒着被各位大侠打PP危险，还是要问一个老问题

发表于 2007-2-2 11:50

多按键（输入信号）处理问题。

我的问题是：
   我的系统输入／输出口是用245扩展的，输入8＊9＝72；
  要经常查询的有40个点；输入信号大多是按键信号，有部分是开关量信号（高低电平事先未知，有时输出点不过还得将8个点作输出用）。
  输出用374口展的有10＊8＝80；其中有3＊8＝24是作为数码管显示的。

  这40个输入点，有时需长按键。我原先的做法是在主程序完成读键，消抖等
（定时器有时舍不得用掉，有时有通信／几个步进电机／计时）。输入点少的时侯，问题不大。输入点数多时就感觉比较花费RAM；
   拜读了很多大侠的**，感觉还是没找到比较好的方案，
   有没办法在中断里以最少的花费，最快的处理这些输入信号，因为一旦输入
采用中断，我的输出也得在中断里完成。
  C语言里又没比较简洁的方法对位操作，比如测试位状态，对位置1 等操作，
（注：是51系列单片机系统）

发表于 2007-2-2 17:38

测试位状态，置1，清零，移动什么的都有，只要汇编里有的指令都可以用C语言编出来，是你没学会，if while ＝

发表于 2007-2-2 20:28

unsigned char bdata    pbin[2];

sbit    pbin00=pbin[0]^0;
sbit    pbin01=pbin[0]^1;
sbit    pbin02=pbin[0]^2;
sbit    pbin03=pbin[0]^3;
sbit    pbin04=pbin[0]^4;
sbit    pbin05=pbin[0]^5;
sbit    pbin06=pbin[0]^6;
sbit    pbin07=pbin[0]^7;
........

直接判断  pbin00 等即可. 虽然浪费点空间,但可以提高速度,降低编程难度.

发表于 2007-2-2 22:56

不必要追求最少的花费和最快的处理。反正处理的都是按键之类的开关量，处理得再慢也是足够快的。

发表于 2007-2-3 07:46

输入在中断中完成，把状态读进来就行了，和上一次的状态怎么样判断，消抖等就留着主程序去做

输出你喜欢怎么做就怎么做，没有规定，

C语言里有大量的简洁的方法对位操作，比如测试位状态，对位置1 ，移位等操作

通信／几个步进电机／计时，都是不花时间的活。

按键也太简单了，不管是多少，慢慢就可以。

51的RAM不够用的话，有大容量RAM的51，比如512RAM，大概也就够了吧。

我这次有个项目是200个开关量的，

发表于 2007-2-3 09:07

这里说明下:
     硬件电路设计的不是太完善,没有象PLC样留出专门的IO口作为高速脉冲输出口;步进电机输出口与其他I/O共用，不用中断不可能弄出这么高的频率。
   我用的是STC52系列，用到了其片内eeprom,我的通讯数据有十多位；通讯只好采用中断发送，通讯／步进电机输出／EEPROM的擦除都是对中断／LED显示（我这里是32位数码管显示）都有影响的。所以中断要尽量简洁。
  我想fsaok的项目做到后面应该也会碰到类似问题吧。

  当然常用的相与／相或／异或／等位处理肯定是会的吧，只是觉得比如像汇编里面，对位测试／带位移等比较好用的命令没发现较合适的。


  我比较欣赏PLC的一些做法,每个输入点都可以单独的检测上升沿,下将沿,可以读每个输入寄存器的状态,只是PLC现在都是采用32,有足够的RAM及足够快的速度。
    yzhj 的方法我现在输出也是采用这种方法，是比较方便。只是只用16个字节，sbit 变量要是能像数组样定义那就太妙了。

发表于 2007-2-3 09:20

的显示，好些地方处理不合适都会有些影响（闪动／亮度不够）。
看到很多大侠研究实时多任务系统（本人没研究过），敢问下各位，象51资源这麽紧张的系统运用实时多任务系统意义大不大？

发表于 2007-2-3 09:28

有本英国佬的51书，专门讲51实时控制系统设计，感觉十分好，名字好像叫时间触发xxx

发表于 2007-2-3 10:17

我原本的习惯是，中断能不用尽量不用，留着要精确定时／通信／高速脉冲输出用。
  一是定时器实在是太宝贵了，
  二是有些函数还只能中断专用，要重复写些类似的函数看着不舒服。
所以程序弄倒7／8k时还有得定时器可用。
这回想换个办法精简下程序。
  这里我再细化下我的问题：
  1）想在定时器里采样输入信号，5个RAM作245输入存储，开机用掉5个RAM作 245初始状态输入存储。40个每个输入点需要40个RAM作按键输入次数计数。
  这样就活生生去掉50个RAM。
2）不可能一次将40个输入点采集完，分5次采集，每次8个，要很快的知道是
   第几个点有输入变化。我原本在主程序中是逐个相与的办法来判断具体那一个点，输入点多时，ROM开销很大，也只好加大ROM／提高频率来解决。
   谢谢各位之点迷津

发表于 2007-2-3 11:32

按键一般要求反应很慢，对于一个MCU来说，0.1秒已经可以完成很多东西了，

但要求人按一个键停留0.1秒，这个时间就太短了。何况还搞一些长按键？

所以，用定时器来说，一点问题都没有。

定时器是最好用的，即使没有定时任务，我写程序都会开定时器

发表于 2007-2-3 12:02

能给很多事件定时的嘛

发表于 2007-2-3 13:10

fsaok大侠：
40个按键（输入信号） 5＋5个就够？
我的想法是因为要去抖，以及长按键的原因，所以对应每个输入点有变化时分别计时，以确定是否是长按键，压下多长时间？因为有多个长按键的情况发生（比如40个点都发生长按键事件）。
这点还真不明白如何用最少的RAM到。

发表于 2007-2-3 13:30

使用单片机和使用PLC的思路应该是不同的，8位单片机执行程序完成任务比32位的PLC快多了。而且，单片机的定时器是可以供所有动作共用的。明白了这一些，您的想法就会不同了。

发表于 2007-2-3 13:48

定时器的用法我还是知道的，简单不精确定时，不用定时器，在主程序里也可弄出好多个。
但步进电机速度高时（尤其有两个以上）。定时器之间会相互打架了。电机的声音／数码管显示也不那么舒服了（不怕各位见笑，低速时，两三个步进电机控制我都不用定时器。）。再者，STC EEPROM擦除时很花时间，所以中断里面程序必须精简。

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各位说的都有些道理，先谢过啦

象这样多个数码管动态扫描

不要看国内的51书

感谢楼上的

40 个按键只要 5 + 5 个字节储存就可以了

一个定时器也不是就只能定一个时哦

还是有点不明

和PLC的思路不同的

多谢各位指点

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