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求助：51单片机循迹小车

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2090|3
 楼主| 826085540 发表于 2013-4-30 18:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
51单片机, 循迹小车, 光电传感, 控制算法, 控制
谁能告诉我循迹小车用4路光电传感器怎么过8字形的赛道，大概的控制算法就行~~~Thanks
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dirtwillfly 发表于 2013-4-30 20:17 | 显示全部楼层
过交叉线时。方向不变。
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huangxz 发表于 2013-4-30 22:56 | 显示全部楼层
有看楼主硬件怎么设计,主要要有传感器位置的示意图,循迹就是根据当前的传感器的情况求出下一步的动作。
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RainPoll 发表于 2013-5-20 22:02 | 显示全部楼层
看到交叉线的时候放标志位，奇数怎么走，或者偶数次怎么走。用标志位计数嘛
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